履带「車」
本帖最后由 Mingming.Zhang 于 2021-6-8 22:23 编辑“履带”--大家都知道坦克是英国斯温顿发明的，但有谁知道履带是谁发明的？
最早的拖拉机使用的是铁轮，不仅笨重、容易陷车，而且经常会压伤植物的根
早在蒸汽汽车诞生后不久的19世纪30年代，就有人设想给汽车轮子套装木头和橡胶制作的 “履带”
让沉重的蒸汽汽车能在松软的土地上行走，但是早期的履带性能和使用效果并不好
直到1901年美国的伦巴德在研制林业用牵引车辆时，才发明出第一条实用效果较好的履带
从第一次开始玩电子，仿佛就对车情有“毒“钟
有没有幻想过骑着自己改装的机车达到每小时100 英 里（约 160km／h）的速度
难道这就是大男孩小男孩的永恒玩具？与似乎打算做这么一辆
《索姆河战役》--1916年，旷日持久的第一次世界大战
为了能尽早打破僵局，9月15日，英军使用了坦克，这是世界战争史上第一次使用坦克投入作战。
当时英军投入战场的是“马克”Ⅰ型坦克，该坦克重达28吨，外轮廓呈菱形状，车体两侧履带架上有突出的炮座，两条履带从顶上绕过车体，车后伸出一对转向轮。
该坦克乘员8人，有“雄性”和“雌性”两 种。“雄性”装有2门57毫米火炮和4挺机枪，“雌性”仅装5挺机枪。
制作流程：
. 3d打印机的选型或者diy、耗材的选择、机器打印前期的调试；
. cura软件的高级选项的设置；
. 51单片机的选型（有小伙伴问我怎么不玩51单片机？）keil for c51的工程建立
. hex文件的下载设置、电路连接
. 手机端app的联机
想着这么一辆履带车，黄白配色、简约中带点科幻味道
对称的小侧翼、远程监控和夜视摄像头等等完全一个机械战警的即视感
准备工作：
. Overlord Pro 3d打印机（小的占地面积是我喜欢的）
. 复合pla耗材（pla在高难度的梯度和悬空打印是不能快速定型的）
. 基本的螺丝刀工具等等
模型打印：
. 下载开源切片软件cura(https://ultimaker.com/en/products/ultimaker-cura-software免费）
. 模型的参数设置
个人对比了3角结构和方形结构3d打印机，同样模型打印时间3角结构快出40%。为了减少打印时间，我一般选择3角结构打印机。
所需材料：
. stc89c52rc 51单片机
. l298n 2路电机驱动
. 蓝牙4.0模块
. 18650可充电电池2颗
. 蓝牙4.0 micro usb充电模块
. 圆形开关以及各种m3长度的内六角螺丝
组装细节：
将圆形开关塞进圆形空洞，电池装进壳体的电池仓并连接好micro usb口充电模块
主体安装到车底盘上（车底盘是买的路虎5代履带底盘），接下来固定车头
编写代码：
Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，Keil C51生成的目标代码效率非常之高
多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。
模型做的很漂亮，哈哈哈 hnyzcj 发表于 2017-12-11 19:50
模型做的很漂亮，哈哈哈
漂亮的不像实力派:(:( 实力派，实力派绝对实力派 土豪，好棒。。。。。。。。。。。。。 C语言代码看不清楚，能给下清楚的吗
66666 6ge6 好厉害啊好漂亮 好厉害！！
用STC12C5A60S2更好
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