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[项目] 履带「車」

本帖最后由 Mingming.Zhang 于 2021-6-8 22:23 编辑

履带「車」图9

“履带”--大家都知道坦克是英国斯温顿发明的，但有谁知道履带是谁发明的？
最早的拖拉机使用的是铁轮，不仅笨重、容易陷车，而且经常会压伤植物的根
早在蒸汽汽车诞生后不久的19世纪30年代，就有人设想给汽车轮子套装木头和橡胶制作的 “履带”
让沉重的蒸汽汽车能在松软的土地上行走，但是早期的履带性能和使用效果并不好
直到1901年美国的伦巴德在研制林业用牵引车辆时，才发明出第一条实用效果较好的履带
履带「車」图3

从第一次开始玩电子，仿佛就对车情有“毒“钟
有没有幻想过骑着自己改装的机车达到每小时100 英里（约 160km／h）的速度
难道这就是大男孩小男孩的永恒玩具？与似乎打算做这么一辆
履带「車」图10

《索姆河战役》--1916年，旷日持久的第一次世界大战
为了能尽早打破僵局，9月15日，英军使用了坦克，这是世界战争史上第一次使用坦克投入作战。
当时英军投入战场的是“马克”Ⅰ型坦克，该坦克重达28吨，外轮廓呈菱形状，车体两侧履带架上有突出的炮座，两条履带从顶上绕过车体，车后伸出一对转向轮。
该坦克乘员8人，有“雄性”和“雌性”两种。“雄性”装有2门57毫米火炮和4挺机枪，“雌性”仅装5挺机枪。
履带「車」图8

制作流程：

.    3D打印机的选型或者diy、耗材的选择、机器打印前期的调试；
.    cura软件的高级选项的设置；
.    51单片机的选型（有小伙伴问我怎么不玩51单片机？）keil for c51的工程建立
.    hex文件的下载设置、电路连接
.    手机端app的联机
履带「車」图4

想着这么一辆履带车，黄白配色、简约中带点科幻味道
对称的小侧翼、远程监控和夜视摄像头等等完全一个机械战警的即视感

准备工作：

.    Overlord Pro 3d打印机（小的占地面积是我喜欢的）
.    复合pla耗材（pla在高难度的梯度和悬空打印是不能快速定型的）
.    基本的螺丝刀工具等等
履带「車」图1

模型打印：

. 下载开源切片软件cura(https://ultimaker.com/en/products/ultimaker-cura-software免费）
. 模型的参数设置
履带「車」图2

个人对比了3角结构和方形结构3d打印机，同样模型打印时间3角结构快出40%。为了减少打印时间，我一般选择3角结构打印机。

所需材料：

.    stc89c52rc 51单片机
.    l298n 2路电机驱动
.    蓝牙4.0模块
.    18650可充电电池2颗
.    蓝牙4.0 micro usb充电模块
.    圆形开关以及各种m3长度的内六角螺丝
履带「車」图5