会跳太空步的萌宠Otto，又有升级版来啦！！！
本帖最后由 铁熊 于 2019-7-17 21:23 编辑热烈庆祝 Otto 机器人终于有了中文社区！！！
热烈庆祝 Otto 机器人终于有了中文社区！！！
热烈庆祝 Otto 机器人终于有了中文社区！！！
重要的事情说三遍！！！
Otto 中文社区地址：https://mc.dfrobot.com.cn/forum-161-1.html
如果在此之前问你：
有没有小白练手的入门机器人？
有没有既简单又有趣，小屁孩儿也能玩的机器人？
有没有完全开源，而且短时间就能快速制作的机器人？
那么这个答案一定是：当然有！Otto 就可以满足你的所有要求！只要两个小时，你也能制作一个专属的超级可爱 Otto 小玩伴！
经常逛 DF 社区的小伙伴可能会问：DF 社区之前不是已经有一篇 Otto 的制作教程了么？没错，这篇教程就是：会跳太空步的萌Otto-两个小时就能制作的DIY机器人 ！！！！
将近 20000 的浏览量，可见其受欢迎程度！！！
如果在上面问题的基础之上再加一项：
有没有满足 Otto 所有要求，又比 Otto 功能强大的机器人？
答案是：当然有！Otto Plus 满足你所有要求！
为了庆祝 Otto 中文社区开版，我们特别联合 Otto 的创造者 Otto 之父 Camilo 卡米 给大家带来 Otto 的最新升级版本 Otto Plus（OttoDIY+）！
OttoDIY+ 是 Otto 的改进和升级版本，在原来 Otto 版本的基础上，你可以添加蓝牙控制、金属齿轮舵机、充电模块、触摸传感器、声音传感器、惯性传感器、RGB LED等，除此之外，你还可以在这之上添加你想要的任何功能……
https://imgcache.qq.com/tencentvideo_v1/playerv3/TPout.swf?max_age=86400&v=20161117&vid=t0531w0tg01&auto=0
https://imgcache.qq.com/tencentvideo_v1/playerv3/TPout.swf?max_age=86400&v=20161117&vid=z0538xioqdg&auto=0
各位看官是不是已经迫不及待了，接下来就为各位献上 OttoDIY+ 的制作教程。
如果你英语够好，可以直接查看 Otto builder 英文社区相关专题：
[*]OttoDIY 官网：http://www.ottodiy.com/
[*]Github：https://github.com/OttoDIY/PLUS
[*]instructables：https://www.instructables.com/id/Otto-DIY-Arduino-Bluetooth-Robot-Easy-to-3Dprint/
[*]hackster：https://www.hackster.io/ottoplus/otto-diy-arduino-bluetooth-robot-easy-to-3d-print-33406c
[*]thingiverse：https://www.thingiverse.com/thing:2398231
[*]Facebook Group：https://www.facebook.com/groups/ottodiy/
## 3D 模型
第一代 OttoDIY 是用 Autodesk 公司的 123D 软件设计的，由于 Autodesk 公司下架了 123D 软件，所以升级版的 OttoDIY+ 是用 Fusion 360 软件设计的，设计文件完全开源，用户随时可以根据喜好自行修改。
[*]模型下载地址：https://www.thingiverse.com/thing:2398231
[*]或者：https://github.com/OttoDIY/PLUS
[*]设计文件地址：https://gallery.autodesk.com/fusion360/projects/90914/assets/302546/embed
甚至还有创客用 OpenSCAD 设计了 Otto 的脚本模型，用户只需要简单调整参数，就可以生成你自己的专属 Otto 模型：https://www.thingiverse.com/thing:2457865
你也可以直接下载附件: OttoDIY+ 模型。
首先你需要将这些模型下载下来，然后用 3D 打印这些模型就可以啦。
[*]推荐是用 FDM 类型的 3D 打印机，打印材料 PLA；
[*]无支撑；
[*]精度：0.15mm；
[*]填充：20%
## 材料清单
可能用到的硬件材料清单有：
[*]Arduino Nano R3（或者DFRobot Romeo BLE 开发板）
[*]3.7V 锂电池
[*]HC-05 蓝牙模块（或者 HC-06 蓝牙模块）
[*]HC-SR04 超声波传感器模块
[*]Arduino Nano IO 扩展板
[*]USB 数据线（Arduino Nano 适用）
[*]金属齿轮舵机 MG90
[*]蜂鸣器
[*]母对母杜邦线
[*]8*8 自锁开关
[*]RGB LED（可选）
[*]触摸传感器（可选）
[*]声音传感器（可选）
可能用到的软件有：
[*]Arduino IDE
[*]Autodesk Fusion 360
可能用到的工具或者设备有：
[*]3D 打印机
[*]电烙铁
[*]热风枪
[*]螺丝刀
## 基础制作教程
你也可以直接下载说明书：OttoDIY+ 说明书。具体过程图片和说明书里已经很详细了。
## 蓝牙设置
因为 OttoDIY+ 增加了蓝牙模块，所以需要对蓝牙进行设置。
进入 HC-05 蓝牙或者 HC-06 蓝牙的 AT 模式，设置如下：
[*]蓝牙名字设置：AT+NAME=Zowi
[*]蓝牙密码设置：AT+PSWD=1234
[*]蓝牙波特率设置：AT+UART=115200,1,0
[*]AT+POLAR=1,0
更多关于 HC-05 或者 HC-06 蓝牙的设置方法请参考：https://www.instructables.com/id/Modify-The-HC-05-Bluetooth-Module-Defaults-Using-A/
## 程序设置
设置完蓝牙以后，就可以烧录 Arduino 程序啦。
注意，必须现将蓝牙模块与 Arduino 断开连接，不然无法烧录程序。
由于程序太长，这里就只贴出程序地址，大家自行下载吧：
https://github.com/OttoDIY/PLUS/blob/master/Bluetooth%20codes/OTTO_BT/OTTO_BT.ino（链接已失效）
## APP
你可以使用 Otto 官方 App 去控制 Otto 运动。
Otto 官方 App 下载地址：https://github.com/OttoDIY/PLUS/tree/master/APP
你也可以用 App Inventor 设计自己的 Otto App，上面的地址中提供了模板，修改一下就可以了。
或者，由于 Otto 与 Zowi 兼容，所以你也可以直接用 Zowi 的 App 去控制 Otto。上面的链接也同样提供了 Zowi App 。
https://imgcache.qq.com/tencentvideo_v1/playerv3/TPout.swf?max_age=86400&v=20161117&vid=i0531aihlhm&auto=0
视频原地址：https://youtu.be/lf_bD1lvLfw
## Otto 编程
图形化编程：
https://imgcache.qq.com/tencentvideo_v1/playerv3/TPout.swf?max_age=86400&v=20161117&vid=q0531xjmdgy&auto=0
视频原地址：https://youtu.be/R_LXWNcHD5Q
https://imgcache.qq.com/tencentvideo_v1/playerv3/TPout.swf?max_age=86400&v=20161117&vid=m0531fnpqf4&auto=0
视频原地址：https://youtu.be/6cpj8iwdlck
## 升级你的 OttoDIY+
正如前面所说，OttoDIY+ 是一个开发过程开放的机器人，你还可以在这之上添加你想要的任何功能，比如下面这些：
[*]声音检测：https://www.youtube.com/watch?v=gJTgIvq4C2w
[*]LED 鼻子：https://www.thingiverse.com/thing:2083489
[*]LED 点阵嘴巴：https://www.youtube.com/watch?v=Yq4s_sm6bxY
[*]手臂版 Otto：https://www.youtube.com/watch?v=eBVVEfjWQ2s
[*]轮式版 Otto：https://www.youtube.com/watch?v=sAC6KEeb3Z4&feature=youtu.be
[*]红外控制
[*]ESP8266 作为主控的 Otto：https://www.youtube.com/watch?v= ... GUjHHo8cMQE20_CIZsG
[*]LinkIt 7697 作为主控的 Otto：https://docs.labs.mediatek.com/r ... robot-shield/otto97
[*]树莓派版本：https://mc.dfrobot.com.cn/forum.p ... 5649&extra=page%3D1
[*]激光切割版本：https://www.youtube.com/watch?v=tRM81f7D3sg
[*]Otto 机器人自造教育教师研习：http://163.23.66.90/~wp/maker/2017/08/01/otto-robot0808/
[*]你还能给 Otto 做贴纸和各种附件或配件
另外还有：
蠢萌的Pando
https://imgcache.qq.com/tencentvideo_v1/playerv3/TPout.swf?max_age=86400&v=20161117&vid=i0541k4df38&auto=0
https://imgcache.qq.com/tencentvideo_v1/playerv3/TPout.swf?max_age=86400&v=20161117&vid=n0531g88ecs&auto=0
视频原地址：https://youtu.be/gJTgIvq4C2w
https://v.qq.com/x/page/n0531g88ecs.html
视频原地址：https://youtu.be/tRM81f7D3sg
https://imgcache.qq.com/tencentvideo_v1/playerv3/TPout.swf?max_age=86400&v=20161117&vid=u05311rq590&auto=0
视频原地址：https://youtu.be/MI9wBLADG1s
https://imgcache.qq.com/tencentvideo_v1/playerv3/TPout.swf?max_age=86400&v=20161117&vid=j0531cp5n1n&auto=0
视频原地址：https://youtu.be/eBVVEfjWQ2s
https://imgcache.qq.com/tencentvideo_v1/playerv3/TPout.swf?max_age=86400&v=20161117&vid=d0531m530d4&auto=0
视频原地址：https://youtu.be/1qcJbMWQxHs
## One more thing
看了这么多是不是有点心动了！那就赶快加入我们，制作升级你的专属 Otto ！
最后，欢迎扫码加入 Otto中文社区！
super-power 发表于 2018-1-11 22:55
这个机器人才出来的时候我也做了一个，好玩，还自己做了APP改成遥控的了。现在一直放柜子里了。 ...
发出来分享一下啊~ hnyzcj 发表于 2018-1-11 14:08
我已经再打印了哈哈哈
打印尺寸是1：1么？还有naro扩展版尺寸有要求没？大佬们都是买哪个扩展版的？ SevenChan 发表于 2018-1-17 21:55
打印尺寸是1：1么？还有naro扩展版尺寸有要求没？大佬们都是买哪个扩展版的？ ...
我用的BLE ROMEO 萌宠又来袭 欢迎落户DF创客社区~ 厉害了！学习先。 hnyzcj 发表于 2018-1-10 16:56
萌宠又来袭
萌宠这个词好！稍稍改了下标题;P Ash 发表于 2018-1-10 18:22
欢迎落户DF创客社区~
谢谢Ash支持~ jarvis_chan 发表于 2018-1-11 10:09
萌宠这个词好！稍稍改了下标题
我已经再打印了哈哈哈
神奇的双脚已经完成
hnyzcj 发表于 2018-1-11 15:29
好快！期待成品！ 真的很萌 这个机器人才出来的时候我也做了一个，好玩，还自己做了APP改成遥控的了。现在一直放柜子里了。 想起了那个高达头机器人R什么的，感觉个头有点小，可以弄成类似天猫精灵那种 给力。。。。。。。。。。。。。。。 大家一定要注意，蓝牙代码上传后手机连接断断续续是电量不够了，我找了一上午原因，拆拆装装N次终于发现了！ 打印尺寸是1：1么？还有naro扩展版尺寸有要求没？大佬们都是买哪个扩展版的？ 大赞，着手搞一个。。。。。。。。。。。。。
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