【MechBattle建造日志】Nius战队
本帖最后由 swanglei 于 2018-3-28 21:35 编辑hello，大家好 我是牛牛（外号而已啦），从2015年开始一直对机器人格斗赛情有独钟，也从头到尾6级的视频看完了，icewave的秒KO对手的画面一直在我脑海里出现。http://v.youku.com/v_show/id_XMzQ5Nzk3NjA4OA==.htmlMechBattle首轮比赛视频我发肆（发誓）一定也要做一个这样的牛X的机器人 狂拽炫酷掉渣天！。然后......我失败了。在随后的日子里我做了。。。这样的。。
恩..失败了........痛定思痛我才发现人家的控制系统 是尼玛的航模组件啊！！！！！我。。。。于是乎我又一次发肆（发誓）我也要搞一套！然后不出意外地炸鸡了恩。。。。炸鸡了。。。。。飞机掉下来的那一刻 电池也不见了。。。。。。。我彻底放弃了直到大师说有迷你格斗赛可以参加一下 我进来了！！！！进来后发现这里的人各个都是人才，说话又好听，放弃参赛是不可能了，这辈子是不可能放弃参赛了。重新拾起信心，我上了某站 下载了这个3D小车外壳。我的思路 先模仿（先抄吧，啥也不懂）再改进（半懂不懂了，再折腾一下）再创新（都会玩了，弃坑！）如图：然后打印了框架。 和武器系统大写的尴尬好吗。。。。。它..成功的把我玻璃平面搞炸裂了。。。。。还好最终还是打印完毕了，
接下来就是选配武器控制电机、武器电调、电机、电机电调了。。。遥控器 我选择的是mc6c航模控制器和接收器（成本138元 ）备注：本人纯新手，真心不懂航模。。。。。忘各位参赛选手看到Nius 不要痛下杀手，各路大神也多多指导！本人微信号：xzj3231323 欢迎多多交流 下次更新不定期。爱你们的牛牛
本帖最后由 牛牛-NIUS 于 2018-2-27 22:53 编辑
更新贴
说明：整机重量560g，距离2KG其实还有很远的一段路，实际上我仿制的小车真实重量应该控制在450g内，但不管了，我今天就说明制作过程及遇到的问题，大家共同交流。
上图：
首先遥控器与接收器我们选择的是：mc6b
一个武器：无刷电机 2600kv
一个武器电调：10A
两个马达+车轮：TT马达单边
两个行走电调：10A车用船用有刷电调（双向，带刹车）
一个电池：2S7.4v1200mah 20c
接法：将两个行走电调接到遥控接收器1和2接口上（先不论方向后期调整），将无刷电调接到第3接口上。
我们首先手撸铁皮因为一开始只是3D打印的车体（还好一次成型）
手撸铁皮、、、手快废了。。太难撸了
撸玩AB胶（哥两好粘上！）
话说这一步 我感觉我少活了好几年 吸了太多的毒。。。。
之后就是链接武器和无刷电调因为选择的是滚筒
逛街的时候看到了我们可爱的 名创优品（我跑进去10元两根 买了两根女孩子扎辫子的皮筋）
当然很不牢固，最后按照上面的接法 固定电路：
没错 接法有点搞笑（既没有放到槽内：槽太小了）也没有好好固定！
总结：
1.选用电池的时候要根据实际的需求电压选取。（一般我建议2S-3S就可以）所谓的1S就是3.7V、推论2S.7.4 、3S11.1
2.插口 航模插口实在太多！比如我买的电池插口XT60、可是武器电调插口是T插、行走电调是JST。要注意统一插头！这点很重要！
3.武器传动这个深奥的机械知识对我来说纯手新人！一定要先模仿、先模仿、先模仿！
4.遇到问题要善于记录、善于发现、我这个人就不怕遇到问题、就害怕遇不到问题（真不是装B），原因就是一旦上了战场遇到了之前没暴露的问题、还没有解决方法的话、大奖会离你越来越远。只有你熟知各类问题的解决办法、并能知晓问题所在。即使不获奖这种经验也是难能可贵的！
PS：你们放心！我绝对不会拿这个去比赛！因为我的新设计的战车马上就来了！
标准的2KG，妥妥的。
最后感谢大师邀我入坑，我已经万劫不复了。愿各位创客多多指导！
我是牛牛！（微信号：xzj3231323 ）多多交流 爱你
这不会太轻吗？ Ao 发表于 2018-1-31 21:51
这不会太轻吗？
100%填充打印的 估计会要超重 这个机器人有点太轻了，还是改改吧~ 牛牛-NIUS 发表于 2018-1-31 21:39
hello，大家好 我是牛牛（外号而已啦），从2015年开始一直对机器人格斗赛情有独钟，也从头到尾6级的视频看 ...
好奇特的外形，我制作的没你好看，嘿嘿 牛牛-NIUS 发表于 2018-1-31 21:39
hello，大家好 我是牛牛（外号而已啦），从2015年开始一直对机器人格斗赛情有独钟，也从头到尾6级的视频看 ...
外形看上去不错，有3D打印真好 牛牛-NIUS 发表于 2018-2-27 22:43
更新贴
说明：整机重量560g，距离2KG其实还有很远的一段路，实际上我仿制的小车真实重量应该控制在450g内 ...
原来蘑菇云那大块铁皮是你的啊~:L:L:L:L
如果带子容易掉，你要考虑加深和尺寸的问题~
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