PPM Motor Driver Module PPM直流电机驱动模块使用测试
最近在王大师的“蛊惑”下，报名参加了DFROBOT的2KG的格斗机器人大赛。作为赛事的主办方DFROBOT提供给了前30的报名队伍一块电机驱动板和2个电机和轮子的福利。其中电机驱动板是DFROBOT，专门为了这次2KG的格斗机器人大赛准备的。就是下图这货!!!!!!!PPM Motor Driver Module PPM直流电机驱动模块http://v.youku.com/v_show/id_XMzM4ODc1OTE1Ng==.html这款电机驱动模块是一款用PWM信号驱动的电机驱动，使用TLE5205-2S作为驱动芯片，芯片的最高电压为40V，超过40V会损坏芯片，持续输入低电平时，其单向持续带载为4A，超过4A会有过流保护。板上设有两个PWM信号接收通道（CH1，CH2），能接收频率为50Hz，占空比在5%~10%的PWM驱动信号。其主要工作原理是让STM8S105芯片将50Hz的PWM信号映射为频率约1000Hz，占空比在0%~100%范围的PWM信号并输出，从而驱动TLE5205-2S芯片。 通过控制PPM直流电机驱动模块的PWM控制信号的周期和高电平持续时间可改变电机的工作状态、转速以及其方向。
科普一下：PWM和PPM（其实我也不是很清楚，只是粗劣的了解，借此机会也学习一下）
PPM=脉位调制
用调制信号控制脉冲序列中各脉冲的相对位置（即相位），使各脉冲的相对位置随调制信号变化。此时脉冲序列中脉冲的幅度和宽度均保持不变。
主要特征参数：相位。
PWM=脉宽调制，
用调制信号控制脉冲序列中各脉冲的宽度，使每个脉冲的持续时间与该瞬时的调制信号值成比例。
主要特征参数：频率、占空比、相位
PWM改变电机状态的原理是：
PWM的输出电压有效值与占空比紧密相关，计算公式是：Vo=Vcc*r，r=占空比，如占空比是20%,Vcc=5V，则输出电压的有效值是1V，直流电机在不同的电压下运行速度是完全不同的，基本上占空比越大，速度越快，如果是100%，VCC又是额定电压的话，电机将全速运行。
从以上特征参数的对比中可以看出，两者的交集就是相位。上面说了这么多能看懂都少就看懂多少，毕竟我们只是来使用的。
先看下板子接口，后面方便使用。
控制信号输入（）
PPM Motor Driver Module电机驱动板支持2路独立直流电机驱动，驱动信号从CH1和CH2输入，分别对应M1和M2电机驱动输出。由于王大师提供的电机还在路上，所以先用之前买的小车做个测试。
CH1、CH2可直接与航模遥控器的接收机相连（如WFLYE-07航模遥控器），也可以通过Arduino控制器输出PPM信号进行控制（这个暂时就不用了）。注：PPM Motor Driver Module提供了5V电源输出，在连接航模遥控器接收机时，不需要外接5V电源。
接收器与电机驱动模块的连接线是这样子的哦。
上电池
上接收器
调整遥控器到PPM
以上工作做好以后就可以愉快的玩耍了。视频如上。
很感谢陈杰老师的测评文章，希望能帮助大家快速上手，玩起mini格斗机器人~~~ 说感谢的应该是我们，得到王大和地府的帮助和支持 hnyzcj 发表于 2018-2-8 23:12
说感谢的应该是我们，得到王大和地府的帮助和支持
:loveliness:不客气，带你们玩才是目的~~~~这还没比赛呢，参加完比赛，你才真正体会这个比赛的魅力！！！ 你有没有测试过12V以上的电压呢，比较奇怪既然主元件的选型都是耐压40V以上的，为什么输入电压的范围要规定在12V以内呢？使用范围严重受限啊，嘿嘿，不知道这是不是受王大师的杯弓蛇影的“谨慎”心态影响而设定的。 LYon 发表于 2018-2-18 11:47
你有没有测试过12V以上的电压呢，比较奇怪既然主元件的选型都是耐压40V以上的，为什么输入电压的范围要规定 ...
没有 LYon 发表于 2018-2-18 11:47
你有没有测试过12V以上的电压呢，比较奇怪既然主元件的选型都是耐压40V以上的，为什么输入电压的范围要规定 ...
哈哈，这个产品主要是我提的需求，产品经理设定这个规格主要是处于安全使用的考虑，而且对于一般的用户，尤其是开源硬件这个圈子，12V对他们来说已经是比较高的电压了。
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