[安全第一]制作格斗机器人时应该遵守的安全规范
好久不见！最近忙于骑士王二代的建造实在没时间更新，今天想要谈一谈有关制作格斗机器人和比赛时应该遵守的安全规范。比起玩格斗机器人，如何安全的玩更为重要。我发现国内在这方面重视度比较低，甚至以前我自己都不太在意。通过和国外一些选手的交流和查阅国内外有关的规则资料，我总结了一些规范分享给大家：
1.电源开关
电源开关应使用可移除接头(link)或安全开关。link插头应用比较广泛，制作简单，承载电流大，适合大电流场合的开关。但link又被称为“最大的敌人”，在比赛过程中因link掉了失去行动能力的机器人数不胜数。所以一旦选择了link，一定要想办法固定好插头，以防机器人在受到大的冲击的时候link脱落。另外一种安全开关应用也比较多，以Team whichi生产的安全开关为例，需要使用内六角打开，承受较大的振动时不会使开关关闭，但可以承受的电流很小。不建议用在大电流的场合。把开关烧了的也发生过。所以在作为武器开关特别是大电流电机驱动时选择link更佳，或者用安全开关作为接触器的电源开关。RobotWar对link的使用作了讲解:
https://www.bilibili.com/video/av9668932/index_1.html
除此之外，安全开关的位置也要注意，首先在操作开关时身体的位置不能在武器的路径上，以防开关过程中意外触发武器，另外开关必须是短时间可以完成的。其它详情请参照相关赛事规则，不同的比赛规则有少许差异。
2.气动安全
羽量级以下的很少会用到气动系统，但羽量级以上的量级中气动系统比较常见，比如气动弹射器，气动斧，气动矛等。气动系统相较于其它武器系统更为危险，使用时应时刻保持警惕！首先，所用的气瓶，电磁阀等应当是由正规厂商制造有证书的元件，使用自制元件需要向主办方申请使用。安装泄压阀是必须的，最好是机械式的，以防机器人在失控或检修时能排空所有气体。储气瓶的恒压阀应选择带气源开关的，并安装在远离武器路径且易于操作的位置。详细请看RobotWar官方的科普视频：
https://www.bilibili.com/video/av9668932/index_2.html
3.安全限位装置（locking bar）
大多数类型的机器人都需要安装安全限位装置。常见的比如转鼓类型的一般会在转鼓和机身的缝隙塞一个木块，VD型的可以用一个钢轴塞在转轮和机架的缝隙上，转类型的需要用一根钢轴卡住转刀，弹射类型的需要用一根足够结实的轴卡住弹板，使其在误操作时能保证人身安全。凿击型机器人可以用锁链锁住锤头和机身。locking bar的位置应该是在设计时就考虑好位置，并保证其的绝对结实。
4.其它措施
在有尖锐外表的机器人要使用保护套包住尖锐部分，可以使用EVA泡棉等材料制作。机器人在维修区应当用木块垫起车身，以防误操作行驶系统等。。。
有关格斗机器人安全的规范，在这里仅介绍相对比较重要的一些规范，但安全无小事，我们在制作格斗机器人时应时刻保持警惕，认真阅读相关赛事规则，这样才能玩的开心。
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link 那个壳子用什么材料做啊？一般是买的，还是做现成的？ svw 发表于 2018-3-1 08:53
link 那个壳子用什么材料做啊？一般是买的，还是做现成的？
现成的，其实就是一个接头，接头两个脚用粗电线连起来。 安全措施是要注意的，以后我的设计里面也要考虑到这个问题。
另外挺喜欢那个Remove before combat的牌牌的~~哈哈 swanglei 发表于 2018-3-1 10:35
现成的，其实就是一个接头，接头两个脚用粗电线连起来。
淘宝搜什么材料尼？ 安全、安全 、安全重要的事情说三遍，一旦出问题，格斗机器人比赛估计要受相关部门责难了 yybing110 发表于 2018-3-2 11:27
安全、安全 、安全重要的事情说三遍，一旦出问题，格斗机器人比赛估计要受相关部门责难了 ...
{:5_137:}{:5_137:}{:5_137:}{:5_137:}{:5_137:}{:5_137:}{:5_137:} svw 发表于 2018-3-2 09:07
淘宝搜什么材料尼？
最普通的xt60,xt90+硅胶线就可以了 学习一下
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