[安全第一]制作格斗机器人时应该遵守的安全规范 DF创客社区

好久不见！最近忙于骑士王二代的建造实在没时间更新，今天想要谈一谈有关制作格斗机器人和比赛时应该遵守的安全规范。比起玩格斗机器人，如何安全的玩更为重要。
我发现国内在这方面重视度比较低，甚至以前我自己都不太在意。通过和国外一些选手的交流和查阅国内外有关的规则资料，我总结了一些规范分享给大家：
1.电源开关
   电源开关应使用可移除接头(link)或安全开关。link插头应用比较广泛，制作简单，承载电流大，适合大电流场合的开关。但link又被称为“最大的敌人”，在比赛过程中因link掉了失去行动能力的机器人数不胜数。所以一旦选择了link，一定要想办法固定好插头，以防机器人在受到大的冲击的时候link脱落。另外一种安全开关应用也比较多，以Team whichi生产的安全开关为例，需要使用内六角打开，承受较大的振动时不会使开关关闭，但可以承受的电流很小。不建议用在大电流的场合。把开关烧了的也发生过。所以在作为武器开关特别是大电流电机驱动时选择link更佳，或者用安全开关作为接触器的电源开关。RobotWar对link的使用作了讲解:

   除此之外，安全开关的位置也要注意，首先在操作开关时身体的位置不能在武器的路径上，以防开关过程中意外触发武器，另外开关必须是短时间可以完成的。其它详情请参照相关赛事规则，不同的比赛规则有少许差异。

2.气动安全
   羽量级以下的很少会用到气动系统，但羽量级以上的量级中气动系统比较常见，比如气动弹射器，气动斧，气动矛等。气动系统相较于其它武器系统更为危险，使用时应时刻保持警惕！首先，所用的气瓶，电磁阀等应当是由正规厂商制造有证书的元件，使用自制元件需要向主办方申请使用。安装泄压阀是必须的，最好是机械式的，以防机器人在失控或检修时能排空所有气体。储气瓶的恒压阀应选择带气源开关的，并安装在远离武器路径且易于操作的位置。详细请看RobotWar官方的科普视频：

3.安全限位装置（locking bar）
   大多数类型的机器人都需要安装安全限位装置。常见的比如转鼓类型的一般会在转鼓和机身的缝隙塞一个木块，VD型的可以用一个钢轴塞在转轮和机架的缝隙上，转类型的需要用一根钢轴卡住转刀，弹射类型的需要用一根足够结实的轴卡住弹板，使其在误操作时能保证人身安全。凿击型机器人可以用锁链锁住锤头和机身。locking bar的位置应该是在设计时就考虑好位置，并保证其的绝对结实。
[安全第一]制作格斗机器人时应该遵守的安全规范图2