【MechBattle建造日志】推土机战队
本帖最后由 HeroDark 于 2018-3-29 10:23 编辑http://v.youku.com/v_show/id_XMzQ5NjU5MTcyOA==.html
MechBattle首轮比赛视频
大家好，我是DongDong，我是一名在校的大学生，理工科，平时喜欢自己研究搞编程跟硬件开发，从来没有接触过机械加工之类的，一次偶然的机会，路过一个机器人培训机构，里面的电视机在放着美国的格斗机器人大赛，各种喷火的，高速旋转的齿轮，顿时火花四溅，看的人热心澎湃，说不出的激动，有时候很佩服这些人，能做出这么好的东西。看到RoboGames2015中那一场Evil Plunger中那个6轮铲车的形状，就别它吸引了，放上它的视频。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMxODM0NTcyNA==.html?from=s1.8-1-1.2
还有在网上找到一个也是铲车形状的设计，是一个MIT学生自己设计的。
还有一个大家比较熟悉的
看到铁甲雄心的节目，不得不惊叹别人做的设计与颜值真的很高，然后翻墙看看了国外大神的脸书，不得不连连惊叹，idea如此好，设计与CNC加工很牛，这是一个系统的工程活，从每一个零件的机械设计到组装，一气呵成。
刚好无意间要买DF的硬件，就去官网看了看，mini格斗机器人大赛无意间吸引了我，何不去试一试，于是就报名了。再看看自己，什么都没有，由于零花钱有限，一算，搞这个东西，一千RMB肯定是要的，马达，电池，电调，遥控器这些电气部分就要五六百，还有外观的结构，刚好身边有几个小伙伴也想参加，就拉了过来，组成一个小团队，这样每人就分摊了一部分，对于学生造机是很合适不过的，省钱又借助众人的力量。由于我们都没有机械这方面的设计经验，不会借助solidworks这么高大上的软件，只能在草稿纸上画，但最后还是要用软件呈现呀，没办法，由于还要忙着毕业设计，因此开始了自学之路，不懂的真多然后有幸借助高人的指点，很快能把自己想要表达的东西画出来了，这真是个神奇的东西。
在群里认识了看了很多大神的作品，觉得他人的武器好强呀，我就担心我的3D打印能撑过去吗？
下面是我的模型，没学几天，但我觉得还可以了，对我这种小白来说，很有成就感。希望在赛场上能多活一轮吧。
本帖最后由 HeroDark 于 2018-3-29 10:22 编辑
然而理想很美好，现实很残酷。没有3D打印机，没有机械工具，切割，cnc都木有，去网上找人加工，才发现打印一个要600多人民币，好贵，都想买一个玩玩了。无奈之下，走街串巷，去找小作坊，门窗加工，买不锈钢材料。
电气部分，电机加电调
遥控部分
底盘设计
装配图
本来要设计举升的铲子的，无奈最近学校事情太多，又木有时间跟工具，只能匆匆把前铲跟焊死了，所以说下次一定要做个举升的机器出来。
https://mmbiz.qlogo.cn/mmbiz_gif/v4vz52CcB13fsL5NB940hdhAMOdQT7icOlZFVQSicK7Ric8IJ1QZYg5vMiaib5A8tW6B4YR5gZUSiaEAfUfClFoiaicVfg/0
成品图（卸下伪装的“我”）{:5_116:}
穿上战袍的“我”{:5_137:}，我不管，就是最帅的
你们喜欢哪一个“我”？（裸奔的还是披战袍的）:lol{:5_146:}
https://mmbiz.qlogo.cn/mmbiz_png/uN1LIav7oJicOTs882kl3QUJicmfuNUQ1iajvIT9Cficy1Jicpw1ItdVt2T6rKc6ia2zeb1n8gHOloaAPPRDibFIsvnNg/0?wx_fmt=png
曾经只想做个追风的少年，这样风来了就可以起飞了，最后才发现风是来了，来的很大，一不小心就是龙卷风，飞的高，摔的惨。经过这次建造，也学到了很多东西，在群里也认识了很多大神，给了无私的帮助，以后还要麻烦各位大神了。
自己喜欢摄影，上几张图。{:5_168:}
放上几张自己拍摄的照片
咦？第一次见曝光啊，你现在机器人完成了么？你的武器也是打印的么？如果是感觉会挺惨的 :lol
尤其是你的的武器，也是打印的的话根本承受不了什么力的。
你是哪个战队的？文章的名字修改下，【建造日志】+队名 的方法~ 期待期待 那个是MIT的学生 不是高中生 不过做举升型的 是真的很有难度啊 HeroDark 发表于 2018-3-29 10:16
然而理想很美好，现实很残酷。没有3D打印机，没有机械工具，切割，cnc都木有，去网上找人加工，才发现打印 ...
求小姐姐正脸照。。哈哈
HeroDark 发表于 2018-3-29 10:16
然而理想很美好，现实很残酷。没有3D打印机，没有机械工具，切割，cnc都木有，去网上找人加工，才发现打印 ...
电机看参数不错啊 ，你用在你的mini格斗机器人身上了？感觉用在15公斤级的都没问题啊 yybing110 发表于 2018-3-29 18:47
电机看参数不错啊 ，你用在你的mini格斗机器人身上了？感觉用在15公斤级的都没问题啊 ...
15kg还是完全不够的~~ swanglei 发表于 2018-4-2 10:51
15kg还是完全不够的~~
看参数减速后 转速900rpm，输出扭矩53KG.cm，直连轮子半径按4CM算的话扭矩也有13KG了 ！这个力量海带不动15公斤的？我看了好多775的电机参数还没这个好!
还是我什么地方理解错了？求解惑 yybing110 发表于 2018-4-2 11:06
看参数减速后 转速900rpm，输出扭矩53KG.cm，直连轮子半径按4CM算的话扭矩也有13KG了 ！这个力量海带不 ...
他这是减速之后的参数~775你看的是还没有减速的~
而且最重要的是，选择电机，其实还要留很多设计冗余的，不一定参数够就行，可能是需要的2~3倍~我是这么理解的~跟汽车的马力是一个道理，不是说能让这个车动就行，还得够强劲~
页:
[1]