【MechBattle建造日志】菜鸟成长日记-STUPID战队
本帖最后由 swanglei 于 2018-3-28 11:36 编辑在这里先感谢帮助过我的兄弟们，朋友们还有老师。你们的帮忙至关重要，虽然结果不咋地，但是赛出了自己的最好水平（第一次:O）
下面分享自己的制作经验了http://v.youku.com/v_show/id_XMzQ5NTMwMzg2MA==.html
MechBattle首轮比赛视频
放上全貌图
顶部
底盘
完全暴露在外面的屁股
我机器的屁股就是他最大的弱点，没用金属防护一下，一打架就烂了。
机身用了3mm铝板并手动钣金（有台钳就可以），铝板下料可以用线切割（超级慢且贵）或者曲线锯（分分钟搞定且经济）等。铝板掏槽应该先用钻头打一个能把曲线锯锯条伸进去的眼，然后用开动曲线锯就行了。
顶盖用了1mm多厚的不锈钢板，极难加工。尤其掏孔，用钻头均匀打眼然后用铁皮钳剪依然费力耗时。
我用51单片机做了遥控发射和接收部分，下面描述一下我用到的模块
锂电池
继电器模块（我用来控制电机正反转）
降压模块（给需要5V供电的单片机供电和6V的武器电机使用）
NRF24L01无线模块（车上一个用于接受即接收机，遥控器上一个用于发送即发送机）
51单片机（这是主角，用来处理信号，所有的模块都受它控制。遥控器上一个51，车上一个51）
这是遥控器内部线路（乱七八糟，不讲了）
遥控器的外面，我用的四个红色船型开关控制行走电机前进后退，一个行程开关控制武器电机旋转（单方向）
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说一说比赛时候的趣事。
比赛的时候，有人喊（这弹射机器人）怎么不弹啊，咿？怎么不弹啊？其实，用于弹射的扭簧我尺寸买得不对，所以没装，装上去电机带不动，扭簧的劲太大了，于是临时改成了这种举升机器人，但是现场比赛的时候，我的战斗车车顶的不锈钢板和底盘没有在合适的位置开槽，阻止了撬杆的运动，所以撬杆只能向上挑起，不能下来。赛后，在DFROBOT的维修间用工具开了槽，武器能用了。:lol
放上动图
最后一张图，依然给机器车
程序有需要的我再发你。等我把扭簧装上去，再演示它如何弹射的。
我是小夏，stupid战队
呵呵，当时其实挺可惜的，我们一直在奇怪怎么不弹呢？我觉得自己之后还是要总结一下经验，在上场比赛之前一定做好时间的把控，什么时候就该做什么，该测试的一定尽快测试！！！希望八月份的比赛还能看到你的弹射机器人，加油！另外，多跟大家交流！~有什么问题多在社区上进行请教~ swanglei 发表于 2018-3-19 00:17
呵呵，当时其实挺可惜的，我们一直在奇怪怎么不弹呢？我觉得自己之后还是要总结一下经验，在上场比赛之前一 ...
是的，要留着时间去测试。不然，比赛的时候千奇百怪的事情都出来了。 小伙子很有意思:lol xz111do 发表于 2018-3-19 16:42
是的，要留着时间去测试。不然，比赛的时候千奇百怪的事情都出来了。
加油，下次造个真正弹射威力更大的武器！ mayemmanuel 发表于 2018-3-19 21:36
小伙子很有意思
^_^ swanglei 发表于 2018-3-19 22:41
加油，下次造个真正弹射威力更大的武器！
在构思中。。。 我用SW即SolidWorks建模的，需要的留言即可:O:lol xz111do 发表于 2018-3-20 21:34
我用SW即SolidWorks建模的，需要的留言即可
可以啊，好些都是用这个软件建模的呢~
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