DIY一台ESP32驱动热敏打印机，让你的创意“落地成纸”！
本帖最后由 RRoy 于 2025-8-26 10:26 编辑当你的项目需要一个“实体”输出来展示数据时，你会想到什么？是屏幕，是蜂鸣器，还是LED灯？今天我们来介绍一个更有趣的——热敏打印机。
它无需墨水、无需碳带，只要有电和配套的热敏纸，就能安静、快速地将你的创意打印成实体小票。无论是实时打印传感器数据、待办事项清单，还是生成一个专属的二维码，将它与ESP32结合，都能迸发出无限的可能。
### 准备工作：
在开始之前，请准备好以下硬件：
* **ESP32开发板**：任何一款常见的ESP32开发板都可以。
* **热敏打印机**：教程中使用的是PNP-500型号，其他类似串口通讯的打印机也适用。
* **独立电源**：这是关键！打印机工作电流较大，需要一个至少5V 2A的独立电源。**切记不要直接用ESP32的5V引脚供电**，会导致ESP32不稳定或损坏。
* **杜邦线**：用于连接ESP32和打印机。
* **面包板（可选）**：方便原型测试。
* **USB数据线**：用于为ESP32供电和烧录程序。
### 第一步：硬件连接
热敏打印机通常使用串口（Serial）进行通信，所以接线非常简单。请按照下面的方式连接：
* **打印机 VCC (电源正)** → 连接到你准备的 **5V 2A独立电源的正极**。
* **打印机 GND (电源负)** → 同时连接到 **ESP32的GND** 和 **独立电源的负极**。这是为了确保两者“共地”，是串口正常通信的基础。
* **打印机 RX (接收)** → 连接到 **ESP32 的 GPIO 17 (TX2)**。
* **打印机 TX (发送)** → 连接到 **ESP32 的 GPIO 16 (RX2)**。
接线示意图，请务必注意电源部分）
### 第二步：烧录代码
1、打开你的Arduino IDE，确保已经安装了ESP32的开发板支持包。
2、将ESP32通过USB线连接到电脑。
3、复制并粘贴以下代码到IDE中，然后上传到ESP32。
这段代码非常简洁，它初始化了ESP32的第二个串口（Serial2），并设置了通信引脚和波特率，然后发送了几行测试文字。
```cpp
#include "Arduino.h"
#include "HardwareSerial.h"
// 使用ESP32的第二个硬件串口 (UART2)
// TX引脚为GPIO17, RX引脚为GPIO16
HardwareSerial mySerial(2);
void setup() {
// 启动USB串口，用于在电脑上查看调试信息
Serial.begin(115200);
// 启动与打印机通信的串口，波特率通常为19200
mySerial.begin(19200, SERIAL_8N1, 16, 17); // RX, TX
delay(2000); // 等待打印机准备就绪
// 打印测试信息
mySerial.println("=== Thermal Printer Test ===");
mySerial.println("Hello from the ESP32!");
mySerial.println("This is a thermal printer demo.");
mySerial.println(" "); // 打印一个空行
mySerial.println(" ");
}
void loop() {
// 主循环里暂时不需要做任何事
}
```
### 第三步：见证奇迹的时刻
一切就绪！现在，请按以下步骤操作：
1、为ESP32插上USB线供电。
2、为热敏打印机插上5V 2A的独立电源。
3、检查热敏纸的安装方向是否正确。
4、按下ESP32开发板上的复位（RST）按钮。
如果一切顺利，打印机会立刻“吐”出一张小票，上面打印着：
```
=== Thermal Printer Test ===
Hello from the ESP32!
This is a thermal printer demo.
```
### 进阶玩法：打印图片和自定义内容
只打印文字怎么够？我们还可以让它打印简单的黑白图片。
最简单的方法是使用一个在线工具 `image2cpp`。
1、在浏览器中打开 `javi.github.io/image2cpp`。
2、上传一张你想要转换的图片，建议尺寸小一些，比如200x200像素。
3、在设置中，背景色（background）选择“Transparent”，抖动（dithering）选择“Binary”。
4、调整亮度和阈值，直到右侧的预览图像看起来清晰。
5、在代码输出格式（Code output format）中，选择“Arduino code, single bitmap”。
6、点击“Generate code”按钮，工具会为你生成一个C语言的字节数组（byte array）。
将这个数组复制到你的Arduino代码中，然后使用 `mySerial.write()` 函数将数组内容逐字节发送给打印机，
代码类似：
```cpp
for (int i = 0; i < sizeof(imageData); i++) {
mySerial.write(imageData);
}
```
（注意：这边你可能需要将电源提高到 6-9V，以避免图像模糊）
你的专属Logo或表情包就打印出来啦！
### 总结
这个项目展示了如何将一个常见的外部设备与ESP32结合，创造出实用又有趣的应用。接线的关键在于**独立供电**和**共地**，而软件的核心则是利用ESP32强大的硬件串口功能。
你可以基于此进行扩展，比如：
* 连接一个温湿度传感器，做成一个定时环境报告打印机。
* 连接到网络，打印每天的天气预报或一句名言。
* 做一个专注番茄钟，每完成一个周期就打印一张鼓励的小纸条。
希望这篇文章能给你带来启发。如果你想了解更深入的细节，可以访问原作者文章:`https://circuitdigest.com/microc ... printer-with-esp32`里面有更详细的操作说明。
动手试试吧，让你的创意“落地成纸”！
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