在行空板K10 把 MimiClaw 玩起来~ DF创客社区

本帖最后由栗悟饭与龟波功于 2026-4-7 12:20 编辑

MimiClaw是什么？
Mimiclaw是芯片上的 AI 助理，没有 Linux，没有 Node.js，纯 C，可以把一块小小的 ESP32 开发板变成你的私人 AI 助理。插上 USB 供电，连上 WiFi，通过 Channel(比如飞书) 跟它对话，它能处理你丢给它的任何任务，还会随时间积累本地记忆不断进化，而这些全部跑在一颗拇指大小的芯片上

MimiClaw的源码，地址在:https://github.com/memovai/mimiclaw
我们结合K10的硬件分布对其进行了移植，把其成功部署在K10行空板上

话不多说，我们先来看看效果，然后带着大家手把手的把Mimiclaw
Mimiclaw K10行空板仓库开源地址：https://github.com/DFRobot/mimiclaw

效果展示Mimiclaw可以干什么？

可以通过飞书发送消息，控制K10进行开关灯带，添加/删除通知
可以通过QQ机器人，发布任务
监控智能体状态，定制你的个人个性化助手
本地持久化记忆，断电重启不丢失配置与对话历史

初始界面当我们插上USB后进行上电，会间隔5S加载下面三个界面，开机上电时会从SD卡读取数据，加载时间有点长，请耐心等待，可以查看串口日志

1.本地界面：
此界面会实时监控飞书的状态，进行显示，当飞书启动成功时，会显示连接成功，同时会启动本地的网络服务，把本机的网络ip显示出来，方便PC端进行连接

2.远程界面：
当有远方的POST请求到达时，会更新此界面，并显示出接收到的请求的远端IP

3.通知界面：
此界面会显示来自飞书的通知消息，目前默认最多显示3条

运行界面

本地初始化成功

如下，会显示当前IP，和实时监测飞书的连接状态

2. 智能体运行
当接收到智能体发送来的请求和消息时，会进行处理和显示，显示如下：

下图是我们创建的QQ机器人的电脑端的发送界面

3. 消息通知
可以通过飞书机器人进行控制，发布通知显示在屏幕上，屏幕显示和相应的飞书机器人聊天界面如下：

4. 飞书控制硬件(灯)

环境准备ESP32端对于ESP32端：

ESP-IDF最新版

这个有多种下载方式，可以使用版本管理器，或者离线下载，为了保证后续你可以在代码的基础上实现自己的idea，请务必保证版本一致，来减少不必要的麻烦，下图是离线下载的例子（注意不要使用中文路径）
可以参考的链接：[ESP-IDF下载教程](教程)

拥有Git环境
SD卡(使用Fat文件系统)

PC端

布置好的openclaw

部署项目
环境准备好了，我们就一起来部署项目吧

部署到行空板K10上

克隆源代码

创建一个项目文件,打开终端执行下面的命令

git clone https://github.com/DFRobot/mimiclaw
复制代码

执行完成之后，会看到mimiclaw文件夹

2. 拷贝资源到SD卡
进入mimiclaw文件夹，把sdcard文件内的所有文件，全部拷贝在SD卡上，确认打开SD卡，就能看见config，img，memory，skills这四个文件夹

3. 编译运行MimiClaw
把安装好的ESP-IDF打开，进入mimiclaw的文件下，使用如下指令进行编译和下载

#清空当前依赖，当移动文件或依赖变化时，需要先执行这条命名进行清除

idf.py fullclean



# 编译
idf.py build



# 下载

idf.py flash</span>
复制代码

一般第一条指令只用执行一次，执行完全部三条命令之后，就可以看见程序下载进入我们的行空板k10啦，这能检测当前是否有错误

4. 配置文件
当我们检查完，流程跑通之后，我们可以在配置文件配置自己的WIFI，使用的模型，和相应的密钥，并且配置我们创建的飞书机器人的ID和密钥
配置文件在 main/mimi_config.h,下面是我们下载时的mimi_config.h文件需要修改的部分

#ifndef MIMI_SECRET_WIFI_SSID

#define MIMI_SECRET_WIFI_SSID "你的WIFI名称"

#endif

#ifndef MIMI_SECRET_WIFI_PASS

#define MIMI_SECRET_WIFI_PASS "</span>你的WIFI密码"

#endif

#ifndef MIMI_SECRET_TG_TOKEN

#define MIMI_SECRET_TG_TOKEN ""

#endif

#ifndef MIMI_SECRET_API_KEY

#define MIMI_SECRET_API_KEY "你的模型的API密钥"

#endif

#ifndef MIMI_SECRET_MODEL

#define MIMI_SECRET_MODEL "你的模型名称"

#endif

#ifndef MIMI_SECRET_MODEL_PROVIDER

#define MIMI_SECRET_MODEL_PROVIDER "openai/anthropic根据模型的接口二选一"

#endif

#ifndef MIMI_SECRET_PROXY_HOST

#define MIMI_SECRET_PROXY_HOST      ""

#endif

#ifndef MIMI_SECRET_PROXY_PORT

#define MIMI_SECRET_PROXY_PORT      ""

#endif

#ifndef MIMI_SECRET_PROXY_TYPE

#define MIMI_SECRET_PROXY_TYPE      ""

#endif

#ifndef MIMI_SECRET_SEARCH_KEY

#define MIMI_SECRET_SEARCH_KEY      ""

#endif

#ifndef MIMI_SECRET_FEISHU_APP_ID

#define MIMI_SECRET_FEISHU_APP_ID "你的飞书ID"

#endif

#ifndef MIMI_SECRET_FEISHU_APP_SECRET

#define MIMI_SECRET_FEISHU_APP_SECRET "你的飞书密钥"

#endif

#ifndef MIMI_SECRET_TAVILY_KEY

#define MIMI_SECRET_TAVILY_KEY "你的 Tavily搜索引擎的APIKEY"

#endif</span>
复制代码

模型支持两种，一个是openai，一个是anthropic，根据自己的需求需要更新下面的字段，我使用的是MiniMax，这样配置

#define MIMI_LLM_API_URL
"https://api.minimax.chat/v1/chat/completions"

#define MIMI_OPENAI_API_URL
"https://api.minimax.chat/v1/chat/completions"
复制代码

除此之外，可能不同模型对于Token的限制不一样，这个也需要进行更改

5. 智能体助手注册/浏览器注册
飞书：
参考下面的链接进行注册，创建一个属于自己的飞书机器人并进行发布
[飞书机器人配置]
注意：飞书注册好之后，可以自己创建一个只有自己的群聊，然后点击右上角添加机器人进来，此后可以通过@机器人来进行对话，如果想要在多人群聊中进行使用，需要注意是外部群聊还是内部群聊，需要进行设置，可以参考这个：
[把飞书机器人添加到群聊]

Tavily：
这个是比较好注册的，推荐使用谷歌或者是Github等第三方账号直接进行登录
[tavily注册]

部署在PC端我们需要在我们的openclaw上接入我们的QQ bot
1. 注册QQ机器人
[QQ机器人注册链接]前往此链接，根据指示创建，保存得到的AppID和AppSecret

2.把QQ机器人绑定openclaw
打开openclaw，使用下面的命令，在channel界面对QQ进行注册(新版本有的功能)

openclaw config

或者使用下面的方式，使用QQ Bot插件的原生注册方式，参考下面的链接
[QQBot注册]

此时我们就能够通过手机的QQ机器人来和openclaw进行沟通了

3. 部署桌宠客户端
既然我们已经拥有了QQ机器人，那么我们就可以让他直接帮我们下载桌宠的源码，这样我们就不需要自己动手啦，毕竟使用桌宠还是为了解放双手嘛~
让他直接按照我们源码仓库的openclaw_skills_channels下的readme.md文件进行安装,URL在下面
https://github.com/DFRobot/mimiclaw/blob/main/openclaw_skills_channels/README.md
之后我们需要设置连接的IP，此IP就是我们K10的IP哦（会显示在屏幕上），也可以通过串口日志进行查看

我们可以说：桌宠IP是xxxxx，来进行设置
下面我提供了一份操作的流程图，供参考：

到此，我们的PC端全部配置完成，可以把MimiClaw使用起来了

感谢

本项目 DFRobot/mimiclaw 基于memovai/mimiclaw 进行移植与二次开发，首先向原仓库的作者与贡献者致以最诚挚的感谢！

感谢 memovai/mimiclaw 开创性地将 OpenClaw 带到 ESP32-S3 这样小巧、低成本的硬件上，让“口袋里的 AI 助手”成为可能。没有你们的前瞻性设计与扎实的基础工作，就不会有本项目在行空板K10 上的落地。

我们在原项目的基础上，针对行空板 K10 的硬件特性进行了适配与优化，希望能让更多创客、开发者、教育者和爱好者，以更低门槛体验硬件 AI 智能体的魅力。

邀请你参与 K10 版本的使用与共建

如果你正在使用或计划使用行空板 K10 运行MimiClaw，我们非常欢迎你：

反馈使用问题：遇到 Bug、编译问题、硬件兼容性等，欢迎提 Issue
提出功能建议：你希望 AI 助手在 K10 上还能做什么？欢迎告诉我们
参与代码贡献：修复、优化、文档、示例……任何形式的贡献都欢迎
分享你的创意应用：用 K10 + MimiClaw 做了什么有趣的事？欢迎在仓库的 Discussions 或 README 中展示

我们期待这个项目能成长为一个活跃、开放、共创的社区，
让 AI 真正跑在每一块小小的开发板上，跑在每一个创客的桌面上。

联系与参与

项目仓库：https://github.com/DFRobot/mimiclaw

问题反馈：Issues

让我们一起，把智能体带到更小、更便宜、更自由的硬件上

K10, MimiClaw

easy猿 中级技师

发表于 2026-4-5 21:50:02

这教程太棒了，改天研究下

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驴友花雕 高级技神

发表于 2026-4-11 07:02:14

真棒，学习了，内容很多

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驴友花雕 高级技神

发表于 2026-4-11 07:03:52

在行空板K10 把 MimiClaw 玩起来~

本帖最后由驴友花雕于 2026-4-11 07:11 编辑

栗悟饭与龟波功老师好，这个Forbidden · GitHub 链接打不开，最近不方便饭墙，麻烦给个国内镜像链接，谢谢您

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驴友花雕 高级技神

发表于 2026-4-11 07:14:10

在行空板K10 把 MimiClaw 玩起来~

这两个链接都打不开啊

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驴友花雕 高级技神

发表于 2026-4-12 06:31:24

在行空板K10 把 MimiClaw 玩起来~

编译出错

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驴友花雕 高级技神

发表于 2026-4-12 06:40:39

尝试LV_FONT_FMT_TXT_LARGE，无法启用，只好删大号字体，64、32、30、20，一路删.......

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驴友花雕 高级技神

发表于 2026-4-12 06:43:31

通过编译

Project build complete. To flash, run:
idf.py flash
or
idf.py -p PORT flash
or
python -m esptool --chip esp32s3 -b 460800 --before default_reset --after hard_reset write_flash --flash_mode dio --flash_size 16MB --flash_freq 80m 0x0 build\bootloader\bootloader.bin 0x8000 build\partition_table\partition-table.bin 0xf000 build\ota_data_initial.bin 0x20000 build\mimiclaw.bin 0x420000 build\spiffs.bin
or from the "D:\Espressif\frameworks\K10_mimiclaw\build" directory
python -m esptool --chip esp32s3 -b 460800 --before default_reset --after hard_reset write_flash "@flash_args"

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