麦昆PLUS巡线&避障
2020-06-246万
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麦昆PLUS是一款适用于STEM教育场景的小车套件，支持microbit和掌控板两种主控板。它配备了6路巡线传感器，可以轻松应对复杂的线路图，如直角转弯和T字形路口。通过环形跑道、直角转弯和T字形路口的测试，展示了其卓越的巡线能力。此外，结合超声波传感器实现了避障功能。使用MIND+软件编写程序，添加扩展选择“掌控板”和“麦昆Plus”，即可开始巡线与避障项目。
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收到麦昆PLUS有一段时间了，趁这几天有空，就拿出来玩一下。先来几张麦昆PLUS的图片。      麦昆PLUS与麦昆相比，体积大了许多，当然功能方面也强大了许多，毕竟是还PLUS的。   下面这几项功能是我最喜欢的： 1、支持microbit、掌控板两种主控板，可以通过切换开关进行切换。 2、18650大容量锂电池供电，板载充电电路，续航时间是麦昆的3倍。 3、板载6路巡线传感器，支持巡线传感器一键校准， 4、扩展口数量增加了，共有3个舵机引脚，3路IIC引脚，9个数字、模拟引脚. 特别当麦昆PLUS增加到6个巡线传感器后，就能应付各种很复杂的线路图了。小麦昆只有2巡线传感器，只能进行简单的巡线，碰到T字形或十字形的路口时，它就无法识别了，而这些对于麦昆PLUS来说就能轻松搞定。 一、环形跑道巡线 我们先来个简单的环形测试一下. 视频演示： 通过测试，麦昆PLUS巡线速度比小麦昆快多了，而且行进时也更加的顺畅。 程序的编写： 1、打开MIND+软件，切换到上传模式——添加扩展——主控板选择“掌控板”——扩展板选择“麦昆Plus”——回到编程主界面。    二、带直角转弯和T字形等巡线  一般小车巡线比赛的线路图都比较复杂，含有直角转弯、T字形路口、十字形路口等，要实现这样的巡线，两个巡线传感器是无法完成的，一般至少要4个或以上巡线传感器。手头刚好有以前用过的一张巡线图纸，所以就让麦昆PLUS按下面这张线路图进行巡线。 我选择的是2号线路.  演示视频如下： 详细程序：  三、巡线与避障 收到的麦昆PLUS还带着一个超声波传感器，于是我就在想能不能在巡线的过程中增加障碍物，让麦昆PLUS在碰到障碍物时绕过障碍物，安排。 演示视频如下： 详细程序：  麦昆PLUS真的很强大，有许多种不同的玩法，特别是再加上其他一些传感器等模块，麦昆PLUS将会变成什么？ 思考中…… 作者其它帖子 ◆ 手势控制MP3播放器&万能遥控器 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-305821-1-1.html ◆ 【2020】创意时钟 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-302642-1-1.html ◆ 爱的传递——AI爱心储物柜 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-302356-1-1.html#pid440769 ◆ 和弦吉他的设计与制作 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-299381-1-1.html ◆ 乐高积木遇见麦克纳姆轮——动手搭建一辆麦克纳姆轮小车 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-296783-1-1.html ◆ 小尚，别跟丢了！——自动跟随的麦克纳姆轮小车 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-296803-1-1.html ◆ 来吧！一起动手制作一台架子鼓 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-289948-1-1.html ◆ 炫彩电子钢琴的设计与制作 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-280116-1-1.html ◆ [micro:bit×OBLOQ物联网挑战赛第三轮] 坐姿矫正仪 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-269139-1-1.html ◆ 【挑战2】基于物联网的智能闸道、人数统计与安全预警系统 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-268643-1-1.html ◆ 物联网比赛第一关：远程监测温度和亮度 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-268162-1-1.html ◆ 来来来，让我们一起来打地鼠! https://mc.dfrobot.com.cn/thread-268413-1-1.html |
好教程，学习了