实例|单摆虚拟样机

单摆结构

1）建立几何模型：

建立连杆，构建一个如下图所示的连杆机构

图1-1

2）添加约束

点选 Revolute Joint，将鼠标移向空白处左击一下ground，然后移到第一个连杆上，左击一下，接着移动到旋转轴上点击一下就会自锁。重复上面的操作。建立第一个杆和第二个杆的约束，得到图1-2.

图1-2

3）添加材质和重量，不设置默认为钢，带重力。

至此可以尝试模拟运动，可以看见两个杆甩动。

4）添加驱动或控制力

建立Torque1，在工具栏中选取力按钮，Ground与连杆1之间使用”space fixed”或”body fixed”均可， 连杆1与连杆2之间使用”two bodies”。控制力构建完成之后如图1-3所示。

图1-3

5）建立量测

右击part1.点击JOINT1，选中Measure，如图1-4所示，出现如图1-4-1所示的对话框，按照图1-4-1所示选取对话框的内容，并且将其命名为Angle1.

图1-4

图1-4-1

对其进行运动仿真，可以得到图1-4-2所示的运动结果

图1-4-2

好好哦，这是啥软件，给个下载吧，谢谢

丄帝De咗臂 发表于 2015-11-18 11:16
好好哦，这是啥软件，给个下载吧，谢谢

软件叫Adams哦

这个有什么用

dsweiliang 发表于 2015-11-18 21:09
这个有什么用

作用可以看开放夜第三期的回复哦