不怕贼偷怕惦记，DIY一个360度监控相机 DF创客社区

本帖最后由大连林海于 2015-12-5 10:21 编辑

不怕贼偷怕惦记，DIY一个360度监控相机

本项目编译自Instructables，原作者是Tsartsanis，转载请注明。
转贴自：http://www.leiphone.com/news/201512/LTCSHaUInKENO5xH.html

第一步：准备工作

所需硬件：

计算机（必须安装Windows XP Service Pack2或更新版本的系统）
Actobotics旋转、倾斜结构DDT560和DDT155
Hitec HS-625MG连续调制舵机和HS-5485HB舵机
Arduino Leonardo
USB摄像头
面包板
线材、扎带和螺丝等

所需软件：

操作系统：Linux Distro或Windows XP Service Pack 2或以上
Contacam，用于视频监控和图像处理（只支持Windows）
VLC媒体播放器
Arduino IDE
Processing IDE
远程控制接入软件：Tight VNC或VNC或其它

对Linux用户而言，需要安装VLC，Arduino IDE，Process IDE 和Tightvnc。

对Windows用户而言，需要安装Contacam（也可使用VLC，但Contacam更好），Arduino IDE，Process IDE 和Tightvnc。

第二步：组装旋转基座
http://v.qq.com/page/o/m/y/o01748nw0my.html（视频看链接）

基座旋转结构DDT155的组装工作非常简单，有条件的也可以选择自己设计结构单元。这里我们选用的舵机是Hitec HS-625MG连续调制舵机，让整个结构能够在水平上实现360度的旋转。

第三步：安装竖直倾斜转动结构
http://v.qq.com/page/d/i/7/d0174fvhyi7.html（视频教程第一部分）（视频看链接）
http://v.qq.com/page/b/3/w/b0174ps153w.html（视频教程第二部分）（视频看链接）

只要实现了水平基座的360度旋转，要想实现对整个空间的监控，就只需要素质竖直方向的舵机具有180度的工作范围即可。这里选用的是标准HS-5485HB舵机。

接下来将本结构和基座安装到一起，基本结构方面就完成了。

第四步：固定摄像头

将摄像头组件固定到能够竖直转向的结构上，根据你选择的摄像头的不同，可以选择胶带或螺钉进行固定。

第五步：延长导线

舵机的导线并不长，我们需要对其进行延长。这个工作并不复杂，说明一下舵机的几条导线的作用：

黄色导线是信号线（连接到Arduino的数字/模拟引脚）
红色导线是电源线（连接到Arduino的5V引脚）
黑色导线是接地线（连接到Arduino的GND引脚）

第六步：将舵机连接到Arduino

这里可以用到一块面包板，只要保证一块Arduino能为两个舵机提供电力即可。其中HS-625MG连续调制舵机的信号线连接到Arduino的第10脚，而HS-5485HB舵机则使用Arduino的第9脚。这两个引脚是可以重新定义的，但修改的同时还需要调整相应的代码。

第七步：测试基座运动

基座使用的是可以连续旋转的舵机，其旋转速度由脉冲调制控制。因为其旋转角度为360度无死角，所以其旋转方向总是选择旋转角度较小的方向。

为了对基座的旋转进行更好的测试，我分别写了用于左转和右转的代码，代码非常简单，即让转动结构左转或右转5秒，然后暂停10秒。其中可以对函数myservo.write(89)的值进行修改以调整基座旋转的速度，比如可以改成myservo.write(86)，可以看看是变快了还是变慢了。函数myservo.write(90)则是用于控制舵机的停止点。

将以上代码逐个上传到Arduino测试即可。

第八步：测试竖直转动

首先下载代码sketch_servo_mouse_control.ino并将其上传到Arduino。然后打开Processing程序，将文件processing_single_servo_mouse.pde上传；完成之后运行此代码，那么你会在计算机桌面上看到一个弹出的对话框，此时移动鼠标你能看到竖直转动结构会发生相应的运动。