arduino宏的应用实例4--用宏实现边沿检测（转）

取自前面帖子中的按键检测：
直接上代码：

//逻辑量的四种状态：低，上升，高，下降
enum edgeSta {low, trg, high, pop};
//宏名:edge。 返回值：逻辑量状态。输入参数：bool值 用途：检测逻辑量的边沿。
#define edge(ReadData) ({\
    static bool Trg = false;\
    static bool Cont = false;\
    static bool Pop = false;\
    Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); \
    Pop = Cont != ReadData & !Trg; \
    Cont = ReadData; \
    enum edgeSta sta = low;\
    if (Cont) {\
      sta = high;\
    } else {\
      sta = low;\
    }\
    if (Trg) {\
      sta = trg;\
    }\
    if (Pop) {\
      sta = pop;\
    }\
    sta;\
  })
 
//宏名：timer。返回值:bool 时间到返回真。参数:enable使能，startTime第一次执行时间，delayTime执行间隔时间，doSomeThing任意表达式到时间执行的任务。
#define timer(enable,startTime,delayTime,doSomeThing) ({\
    static unsigned long timsta = millis();\
    static unsigned long tim = startTime;\
    bool ret = false;\
    if(!enable){timsta = millis();tim = startTime;}else{\
      if (millis() - timsta>= tim){\
        doSomeThing;\
        ret = true;\
        timsta = millis(); \
        tim = delayTime;\
      }\
    }\
    ret;\
  })
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(8, INPUT_PULLUP);
}
//检测8号端口按键的状态
void fun1() {
  enum edgeSta a = edge(!digitalRead(8));
  switch (a)
  {
    case low:
      //Serial.println("low");
      break;
    case trg:
      Serial.println("trg");
      break;
    case high:
      //Serial.println("high");
      break;
    default:
      Serial.println("pop");
  }
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  //联合使用定时器和边沿检测处理按键状态。
  timer(true, 0, 20, fun1());
}
复制代码

学习学习