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开放夜 | 第41期:以柔克刚,有趣的仿生软体机器人

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本帖最后由 aerospacemaker 于 2016-8-15 15:05 编辑

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随着技术的发展,仿生学在科学与工程运用中发挥着越来越大的作用,许多以前不能制造或者模仿的生物学结构与材料都正在被大量开发。本周四,星天地邀请嘉宾为大家介绍几种目前正在研发的仿生软体机器人,希望可以为接下来仿生机器人的研发提供灵感和思路。
有趣的仿生软体机器人8月18日 周四 晚6:00 - 8:00闵行区东川路555号5号 601C活动流程
18:00  预热
18:30  徐亮《有趣的仿生软体机器人》
19:30  参与者讨论交流,自由吐槽
周四开放夜免费对公众开放,欢迎围观
会员可通过QQ群观看线上直播,参与讨论
1活动内容
随着技术的发展,

仿生学在科学与工程运用中

发挥着越来越大的作用,

许多以前不能制造或者模仿的

生物学结构与材料

都正在被大量开发。

在仿生机器人领域,

人们模仿生物的构造、

生物运动的机理制造的机器人。

常见仿生机器人有仿陆地脊椎动物的

机器狗、袋鼠机器人、猎豹机器人;

仿爬行动物的机器蛇;

仿昆虫的蜘蛛机器人;

仿海洋水生动物的鲨鱼机器人等。

这些仿生机器人都由刚体材料

制造的驱动器、传动结构组成,

一些动物的运动方式不能完全模拟。

以软体动物蜗牛,水母为例,

他们都采用蠕动方式爬行或游动。

仿生软体机器人正是模仿这些软体动物研发的机器人。

本周四,星天地邀请嘉宾

为大家介绍几种目前正在研发的仿生软体机器人,

希望可以为接下来仿生机器人的研发提供灵感和思路。

继续往下看↓
2技术疑问
软体动物

软体动物常见分类
软体动物种类繁多,生活范围极广,海水、淡水和陆地均有产。已记载130000多种,仅次于节肢动物。软体动物可分为8个纲:单板纲(Monoplacophora)、多板纲(Polyplacophora)、无板纲(Aplacophora)、腹足纲(Gastropoda)、双壳纲(Bivalvia)、掘足纲(Scaphopoda)、头足纲(Cephalopoda),尾腔纲 (Caudofoveata),有时人们会把。其中仅腹足纲及双壳纲有淡水生活的种类,腹足纲还有陆生种类,这两纲包含了软体动物中95%以上的种类,其他各纲均为海洋生活。
软体动物运动原理
软体动物运动主要是由肌肉的收缩所产生的。
仿生软体机器人

仿生软体机器人的原理
软体机器人模仿自然界中的软体动物,由可承受大应变的柔软材料制成,具有无限多自由度和连 续变形能力,可在大范围内任意改变自身形状和尺寸。
几种仿生软体机器人
1、充气软体机器人
2、介电材料机器人

3、形状记忆合金机器人

还有更多精彩内容——来现场看吧!
3分享嘉宾
徐亮
徐亮,上海交通大学密西根学院本科生,在上海交大机动学院机器人研究所从事了2年多仿生机器人研究。
4上期回顾
开放夜 | 第40期:玉兔那些不为人知的事儿
上周,我们请来了玉兔号的设计师为我们分享了玉兔那些不为人知的事,让我们了解了玉兔号从预研-立项-研制-实验-发射的奋斗过程,感受到航天设计师、工程师们为太空探索付出辛勤劳动和为航天事业做出自己贡献的自豪感!!!
更多精彩活动:
航天星创课|未知星球,等待您和孩子一起探索! 【机械基础工作坊】


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dsweiliang  初级技神

发表于 2016-8-16 08:26:37

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