机器人之旅：当Arduino遇上Android

Arduino的特点：

• 开源架构。我们也可以很低的价格从网上购买到现成的控制板；
• 统一接口的传感器，应有尽有的传感器组件。通过统一的插口，很方便就能连接不同扩展设备，淘宝上都有的卖。相比之下，乐高机器人的传感器就贵的很离谱。
• 编程语言：基于c语言，类似java和processing。IDE环境使用java开发。只要有简单的编程经验，上手就超级简单。
  

android手机的优势：

• cpu：杠杠的，远远高于普通单片机；
• 丰富的传感器：自带摄像头，重力加速计，麦克风，喇叭，等等；
• 编程接口：java。关键是，还支持python！
• 自带蓝牙和wifi模块，很方便用来进行远程数据传输；
  

Android+Arduino示意图：

千里之行，始于足下。虽然很想现在就搞个四轴飞行器耍一把，还是先整个简单的机器人小车比较靠谱。android系统提供了蓝牙串口功能，并且支持python开发哦。在熟悉了arduino基本接口之后，就开始着手了。

前期准备

开发软件

软件下载 http://arduino.cc/en/Main/Software，下载回来解压就能用了。

提供以下平台的支持：

·   Mac OS X
·   Windows平台
·   Linux平台

所需的全套设备：

arduino控制板
二轮机器人小车套件（包含车底板，电池盒，马达2个）
马达驱动板
蓝牙扩展接口板
BluetoothV3蓝牙串口模块（提供透明TTL串口通讯）

组装过程实在是有点简单，线路连接都没有操作错误的机会。

需要注意的是，传感器方面：马达驱动板占用了4个数字IO口 ：4,5,6,7，分别用做两个马达的方向、转速。

而蓝牙模块就比较省事了，不需要任何coding，直接与串口连接了。使用时只要进行简单的蓝牙配对（蓝牙适配器pin码默认是1234）。附上核心代码：

void loop(){  char val = Serial.read();  Serial.write(val);  if (-1 != val) {    if ('W' == val)    go();    else if ('A' ==val)    left();    else if ('D' == val)    right();    else if ('S' == val)    back();    else      stop();    delay(500);    }  else  {    //stop();    delay(500);  }}

Android手机：

为了图省事，网上直接找了个蓝牙串口通信助手，用来与arduino进行基于蓝牙的串口操作。

一切搞定后，打开蓝牙串口通信助手，连接到arduino，接下来输入口令就行了。WASD空格，很标准的操作:p

这张是搞到一半时的照片：

PS:

组件列表：

arduino 控制板:  淘宝上一大堆，挑便宜的arduino就阔以了。

二轮机器人小车套件：

马达驱动板：采用的是L293 1A 双路电机驱动板。用来控制两个马达输入输出。

扩展接口板：挑选了Arduino Xbee传感器扩展板V5 含RS485无线数传蓝牙接口

BluetoothV3蓝牙串口模块： 与Arduino Xbee扩展版共同工作。