基于Raspberry pi和Arduino的远程监控机器人原型

今日在网上看了不少关于Raspberry Pi的应用和作品贴。找到了一台很不错的机器人。先来几张实物图。

侧面照

仰视图

俯视图

正视图

个人相当喜欢这款监控平台，地盘采用4wd越野底盘，帅气大方，中间机架比较裸露，没有太多的，采用铜柱和亚克力板组装搭建。

电子部件清单：

• Raspberry Pi Model B R1
• Arduino UNO x 2
• Arduino Ethernet Shield x 2
• Sabertooth Dual 12A Motor Driver
• Linksys WRT54GL（运行OpenWRT系统，作为系统的WIFI中继，提供整套机器人系统网络）
• Foscam FI8910W Wireless IP Camera（无线IP摄像头，深圳出品很多）
• X-Mi X Mini II 2nd Generation Capsule Speaker（小型音响）
• USB Virtual 7.1 Channel Sound Adapter
• TeckNet iEP1200 12000mAH USB Battery Packs x 2（电池）
• 12.0 Volt Ni-MH 2800mAh Battery Pack（各种电池）
• New Link 4 Port USB Hub
• Lynxmotion Aluminium 4WD1 Robot Chassis（来自Lynxmotion的4wd移动机器人地盘，国内的话dfrobot也有一款，性能上基本大相近庭）
  

这套系统相当强劲的地方在于Raspberry pi+Arduino的开源控制系统设计，并且融入了大量的sensor。

• 连接到IP摄像头的麦克风
• 低成本的热成像仪
• 18B20温度传感器（连接到Arduino上）
• 常见的BMP085气压计
• 红外人体感应传感器
• 超声波测距
• 导航机器人运动方向的电子罗盘HMC5883
  

看这结构，也就只有大量的软件资源调用才能让整套系统完整的运作起来！

Software Installed on the Rasberry Pi

• Lightweight Webserver
• JQuery Framework
• JQueryUI
• TightVCN
• pyserial
• WEBIOPI
• Arduino
• Minicom
• eSpeak
  

Software Installed on then Linksys WRT55GL Router

• Open WRT
  

Software Installed on the “Control” PC

• Google Chrome Browser
• Putty
• TightVNC Viewer (Allows a remote desktop session on to the Raspberry Pi)
• WinSCP (For transferring files between my PC and the Raspberry Pi)
• Advanced IP Scanner
• IP Camera Tool
  

Also installed on my PC that I have/will use in my project:

• Notepad ++
• Arduino Software
• Fritzing
• XAMPP
• Python
  

电子配件图：

个人认为，整套硬件架构相当强劲。可以说整个开源社区的充裕功能和资源都融入到了整套机器人的解决方案当中。唯独不足的是，我觉得作者画了个很大的系统，但是系统功能实现的资料还是太少。需要大家花大量的时间去摸索和搭建。


来源：http://jonathantolhurst.com/projects-and-interests/raspberry-pi-robot-project/nggallery/page/1