【MIT IoT官方教程03】陀螺仪

App Inventor + IoT:陀螺仪传感器app（Arduino101）

实验目标

使用App Inventor和Arduino101控制板上内置的gyroscope陀螺仪完成物联网应用。陀螺仪用来测量角速度（angularvelocity），即测量某个对象（Arduino）旋转的速度。

实验器材

主控板：Arduino 101（内置陀螺仪）

打开ino文件

•       打开AIM- for –Things – Arduino 101.ino文件，将GYROSCOPE设置为ENABLED，其他所有的设置为DISABLED。

•       点击窗口上方的向右箭头，将代码上传到Arduino 101控制板中

界面设置:

•       在App Inventor中打开IoT_BaseConnect.aia项目文件并另存为IoT_GYROSCOPE

•       从用户界面中拖动一个标签放到标签_数据和蓝牙列表之间

•       将标签重命名为标签_数据

•       设置其文本属性为"数据: "

•       在组件面板中，点击Extension，导入插件

•       将Arduino101Gyroscope拖到工作面板中，并将其BluetoothDevice属性设置为BluetoothLE1

导入插件方法

•       方法1：将aix文件下载，选择“From my computer”导入

•       方法2：点击URL，直接将网址输入导入http://iot.appinventor.mit.edu/assets/resources/edu.mit.appinventor.iot.arduino101.aix

逻辑设计：当蓝牙连接成功后

•       标签显示为“已连接”，隐藏蓝牙列表，调用过程请求更新陀螺仪状态

逻辑设计：定义变量

初始化变量"X_Angle"的"Y_Angle"为0，这两个变量用来记录陀螺仪当前角度的X和Y的值。

逻辑设计：定义过程更新数据标签

•       从过程抽屉中拖出定义过程块，并重命名为"更新数据标签"

•       从标签_数据抽屉中拖出设置文本程序块

•       从文本抽屉中拖出合并字符串程序块，点击图中蓝色的扩展按钮，再添加3个“字符串”块到合并字符串中，并按图进行设置

逻辑设计：当接收到陀螺仪数据时

•       将陀螺仪的X_Angle的值赋给全局变量X_Angle

•       将陀螺仪的Y_Angle的值赋给全局变量Y_Angle

•       调用过程“更新数据标签”，在标签中显示陀螺仪的X、Y的角度值

测试应用

•       蓝牙设备连接成功，显示“已连接”

•       显示陀螺仪返回的当前X，Y的角度值

•       当晃动Arduino101时，X，Y的值都会发生变化

资料来源：
http://iot.appinventor.mit.edu/assets/howtos/MIT_App_Inventor_IoT_Button.pdf

谢谢