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[项目分享] Mind+人工智能之智能停车场（功能实现）

本帖最后由 Randy- 于 2019-12-6 09:52 编辑

在之前的帖子里尝试了车牌识别功能，体验很好，那么这回我们就来实现一个停车场的功能吧~
之前的帖子：Mind+人工智能之智能停车场（功能初探）https://mc.dfrobot.com.cn/thread-299899-1-1.html
这里使用的版本依旧是v1.6.1
那么就开始吧
首先，我们先要对停车场进行需求和问题分析。
1、我想要有一个实际的演示效果，所以呢需要有硬件配合
2、因为图片识别是在实时模式下的，方便起见我需要两端配合（一端在实时模式下监测，另一端执行开关闸门的功能）
3、两端配合的话就需要主控之间可以通讯，那么从方便使用的角度来看就是Micro：bit比较方便
4、实际停车场是有两个摄像头的（入口一个、出口一个）但是我只有一个摄像头，所以计划设计一个类似云台的功能
5、停车场的类型也有很多不同，我想到的有两种，一种停车场是通过购买车位进入的，进入停车场只检查你是否在停车场有车位，有就放行；另一种是计时收费的停车场，计算进入和离开的时间收费。

那么根据分析，先列一个硬件清单
清单：
Micro：bit主控板                   X2
micro:bit 电机驱动扩展板    X1
超声波传感器                         X2
180°舵机                               X3

设计思路
根据分析，设计思路如下：
1、两块bit板，一块接在电脑上通过实时模式发送指令，我们叫他发送端；一块通过扩展板控制其他硬件，我们叫他执行端。
2、此次制作的停车场规则参考私有停车位，即购买停车位，停车场仅对购买过的人开放。
3、发送端仅有bit板单板，通过无线发送讯息给执行端。
4、由于只有一个摄像头，所以使用舵机让其两头旋转，通过超声波传感器检测出口和入口哪侧来车了就向对应方向旋转。
5、可以利用IOT平台对停车场车辆进入进行记录。（模拟真实情况，可以记录车辆什么时间进出）
6、执行端部分使用两个舵机控制入口和出口的门闸。

开始制作
分为发送端和执行端两组程序。
我们先做执行端，因为比较简单。

执行端程序
完整程序
Mind+人工智能之智能停车场（功能实现）图1

程序解析

这样接收端程序就完成了
接线
三个舵机分别接到S2\S3\S4接口，S2舵机对应入口门闸开关，S3舵机对应出口门闸开关，而S4舵机对应摄像头旋转舵机。超声波分别接到P12、13口用来做入口检测，P14、15口用来做出口检测。

发送端程序
完整程序
Mind+人工智能之智能停车场（功能实现）图3