2020-2-17 13:20:04 [显示全部楼层]
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[入门教程] 【创立方】掌控命运赏赐号战车

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【创立方】掌控命运赏赐号战车图1
小草从地下探出头来,那是春天的眉毛吧?
早开的野花一朵两朵,那是春天的眼睛吧?
树木吐出点点的嫩芽,那是春天的音符吧?
解冻的小溪叮叮咚咚。那是春天的琴声吧?
春天来了 ,抗击疫情人们毅然在战斗着。
和孩子一起分享【创立方】掌控命运赏赐号战车,大家一起战斗。
【创立方】掌控命运赏赐号战车图2
一、材料清单
1.TT马达x2
2.掌控板x2
3.掌控宝x1
4.创立方激光切割套件x15.万向轮X1
6.轮子X2
7.米字螺丝刀、内六方工具x1
8.螺丝若干X1
【创立方】掌控命运赏赐号战车图3
二 、思路:
1.通过B端手柄的不同姿态,控制A端掌控命运赏赐号的运行状态
2.当B端平放,A端停止,当B端前倾,A端前进;
当B端后倾,A端后退,当B端左倾,A端左转;当B端右倾,A端右转
【创立方】掌控命运赏赐号战车图4
三、环境
1、硬件: 掌控板编程板
2、软件:mPython
【创立方】掌控命运赏赐号战车图5
四 、组装
1.掌控板控制手柄,通过三个螺母将掌控板和外壳固定
【创立方】掌控命运赏赐号战车图6
【创立方】掌控命运赏赐号战车图7

2.命运赏赐号战车
通过四个螺丝将马达和马达激光套件固定
【创立方】掌控命运赏赐号战车图8
【创立方】掌控命运赏赐号战车图9
【创立方】掌控命运赏赐号战车图10

五、编写程序
B端手柄编程:
【创立方】掌控命运赏赐号战车图11
1.打开mPython0.2.2,串口连接掌控板com20

【创立方】掌控命运赏赐号战车图12
2.窗口左侧,添加广播,打开无线广播,信道13

【创立方】掌控命运赏赐号战车图13
3.窗口左侧,添加输入,添加掌控板手柄姿态
【创立方】掌控命运赏赐号战车图14
4.程序:

【创立方】掌控命运赏赐号战车图15

【创立方】掌控命运赏赐号战车图16
A端掌控命运赏赐号战车编程:
【创立方】掌控命运赏赐号战车图17
1.打开mPython0.2.2,串口连接掌控板com28

【创立方】掌控命运赏赐号战车图18
2.窗口左侧,添加广播,打开无线广播,信道13

【创立方】掌控命运赏赐号战车图19
3.窗口左侧,扩展添加Neopixel,设置RGB灯参数

【创立方】掌控命运赏赐号战车图20
4.窗口左侧,扩展添加Bluebit中直流电机参数

【创立方】掌控命运赏赐号战车图21
5.窗口左侧,显示块添加战车运行图标

【创立方】掌控命运赏赐号战车图22
6.测试战车发现,图形块直流电机定义M 2 错误,需要修改一下
【创立方】掌控命运赏赐号战车图23
7.停止命令发出之后,设置直流电机M1=0 ,M2=0,
【创立方】掌控命运赏赐号战车图24
六、视频回放



glwz007  初级技匠

发表于 2020-2-17 15:20:39

非常感谢康老师的教程!
请问小车是不是还用了一个万向轮?
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且歌且行  中级技师

发表于 2020-2-17 15:23:07

项目漂亮,帖子也漂亮!真帅!
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rzegkly  版主
 楼主|

发表于 2020-2-17 15:25:00

恩,有一个万向轮,图片有
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kylinpoet  初级技神

发表于 2020-2-17 15:32:36

这个好,必须支持
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kylinpoet  初级技神

发表于 2020-2-17 15:37:27

这个好,必须支持
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rzegkly  版主
 楼主|

发表于 2020-2-17 16:26:11

kylinpoet 发表于 2020-2-17 15:37
这个好,必须支持

谢谢
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rzegkly  版主
 楼主|

发表于 2020-2-17 16:26:22

且歌且行 发表于 2020-2-17 15:23
项目漂亮,帖子也漂亮!真帅!

谢谢
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DFrJ5KYVQaH  中级技匠

发表于 2020-2-18 11:31:33

很好的实践,学习了
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rzegkly  版主
 楼主|

发表于 2020-2-18 15:19:11

DFrJ5KYVQaH 发表于 2020-2-18 11:31
很好的实践,学习了

谢谢
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