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[入门教程] 【创立方】掌控命运赏赐号战车 |
小草从地下探出头来,那是春天的眉毛吧? 早开的野花一朵两朵,那是春天的眼睛吧? 树木吐出点点的嫩芽,那是春天的音符吧? 解冻的小溪叮叮咚咚。那是春天的琴声吧? 春天来了 ,抗击疫情人们毅然在战斗着。 和孩子一起分享【创立方】掌控命运赏赐号战车,大家一起战斗。 一、材料清单1.TT马达x2 2.掌控板x2 3.掌控宝x1 4.创立方激光切割套件x15.万向轮X1 6.轮子X2 7.米字螺丝刀、内六方工具x1 8.螺丝若干X1 二 、思路: 1.通过B端手柄的不同姿态,控制A端掌控命运赏赐号的运行状态 2.当B端平放,A端停止,当B端前倾,A端前进; 当B端后倾,A端后退,当B端左倾,A端左转;当B端右倾,A端右转 三、环境 1、硬件: 掌控板编程板 2、软件:mPython 四 、组装 1.掌控板控制手柄,通过三个螺母将掌控板和外壳固定 2.命运赏赐号战车 通过四个螺丝将马达和马达激光套件固定 五、编写程序 B端手柄编程: 1.打开mPython0.2.2,串口连接掌控板com20 2.窗口左侧,添加广播,打开无线广播,信道13 3.窗口左侧,添加输入,添加掌控板手柄姿态 4.程序: A端掌控命运赏赐号战车编程: 1.打开mPython0.2.2,串口连接掌控板com28 2.窗口左侧,添加广播,打开无线广播,信道13 3.窗口左侧,扩展添加Neopixel,设置RGB灯参数 4.窗口左侧,扩展添加Bluebit中直流电机参数 5.窗口左侧,显示块添加战车运行图标 6.测试战车发现,图形块直流电机定义M 2 错误,需要修改一下 7.停止命令发出之后,设置直流电机M1=0 ,M2=0, 六、视频回放 |
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