查看: 106|回复: 3

[项目] 光与锁的故事 | 光码保险箱

[复制链接]
保险箱制图.jpg
       用数字、符号作为密码是常见的方式,容易记住,也容易被破解,这只是密码的一种。人们还可以用声音(比如“芝麻开门”)、图像(人脸、指纹等信息)、电磁波等作为密码。在创客制作中,有诸多的传感器都可以用来制作保险箱项目。本项目借助光线传感器来设置以光线强度为密码的保险箱。
      本项目计划使用四个光线传感器(因扩展板接口关系,实际使用了三个,另一个作为摆设),基于模拟传感器输入值的范围为0~1023(有些软件中为0~4095),理论上密码可以达到1024的四次方个,但是真用精准的模拟值来设计的话,估计保险箱锁上后,设置密码的人也无法打开了,因为光线强度要精确地还原,几乎是无法做到的。所以,程序设计上以有光、无光两种状态来区分,实际上每个传感器就只有0和1两种状态,四个组合起来也就16个密码。当然,即使密码数如此少,但是如果不知道设计原理和输入密码的方法外,估计也没人能成功打开。
        这个项目的密码设置方式其实还可以有更多的方式。
功能描述
       通电开机后,保险箱门处于开启状态;用户通过旋转四个特制密码盘(对着孔或者不对着孔),设定好密码;然后按下按钮,保险箱门自动关闭;用户需要在10秒内,通过旋转密码盘将密码隐藏(否则门马上又会自动打开了)。当需要打开保险箱的时候,必须将四个密码盘恢复到原来的位置,门则会自动打开。
      实际测试时,必须保证设置密码时和尝试打开时光照环境相近;不要在光线较弱的环境下测试。
视频演示

制作过程
01 材料准备
IMG_20200318_113821.jpg
掌控板   1块
扩展板   1块
模拟光线传感器  4个
数字按钮模块  1个
180°舵机  1个
02 硬件搭建
IMG_20200318_140023_看图王.jpg
模拟光线传感器 1<——>P0
模拟光线传感器2 <——>P1
模拟光线传感器3 <——>P2
模拟光线传感器4 <——>P7
数字按钮模块  <——>P13
舵机  <——>P14
(因扩展板缺少模拟输入引脚,第四个模拟光线传感器没有使用)
03 设计制作外型
截图06.png
(1)设计图纸
IMG_20200318_112818_看图王.jpg
(2)利用激光切割机切割椴木板
还需要准备2根直径5mm的小木棒
和1根直径2mm的小木棒
04 编写程序
截图10.png
(1)打开mind+软件,掌控板连接电脑。
截图00.png
截图01.png
(2)添加扩展
主控板:掌控板
执行器:舵机模块
screenshots-光码保管箱-1584851575716_看图王.jpg
(3)编写程序
因光线强度不可能完全一致,所以将获取的光线模拟值与存入密码时的值进行对比,相差10以内就算正确。
截图02_看图王.png
(4)上传程序
05 组装
IMG_20200318_142136.jpg
IMG_20200318_143402.jpg
(1)将小木棒裁成小段,插进密码盘中
IMG_20200318_143851.jpg
(2)将光线传感器的感应元件用小木圈围上
(以免漏光)
IMG_20200318_145710.jpg
(3)将主控板、模拟光线传感器、数字按钮模块固定在前面的木板的上
IMG_20200318_150356.jpg
(4)将前面木板的透光口上也围上一个小木圈
IMG_20200318_150608.jpg
(5)装上密码盘
IMG_20200318_150825.jpg
(6)组装好五面木板
IMG_20200318_174012.jpg
(7)用小木棒做门轴,与门粘贴好
用两个木圈作为开合轴承
IMG_20200318_174628.jpg
(8)将舵机置于90度,装上摇臂;
将一根小木棒固定在舵臂上并插入门的拉手孔中
(门的开合,是平行四边形易变形的特点的应用)
IMG_20200318_152202.jpg
(9)装上上面的木板
IMG_20200318_175451.jpg
IMG_20200318_175018_看图王.jpg
IMG_20200318_175028_看图王.jpg
成品图
06 测试调整
IMG_20200319_103335_看图王.jpg
开机运行,测试各个功能是否正常;
对程序进行修改优化。


rzyzzxw  版主

发表于 2020-3-22 16:03:20

太帅了。
回复

使用道具 举报

DFrJ5KYVQaH  初级技匠

发表于 2020-3-22 17:15:32

帅气,制作精良。收藏学习
回复

使用道具 举报

gada888  版主

发表于 7 天前

设计的不错
回复

使用道具 举报

高级模式
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2020 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail