光与锁的故事 | 光码保险箱

       用数字、符号作为密码是常见的方式，容易记住，也容易被破解，这只是密码的一种。人们还可以用声音（比如“芝麻开门”）、图像（人脸、指纹等信息）、电磁波等作为密码。在创客制作中，有诸多的传感器都可以用来制作保险箱项目。本项目借助光线传感器来设置以光线强度为密码的保险箱。

      本项目计划使用四个光线传感器（因扩展板接口关系，实际使用了三个，另一个作为摆设），基于模拟传感器输入值的范围为0~1023（有些软件中为0~4095），理论上密码可以达到1024的四次方个，但是真用精准的模拟值来设计的话，估计保险箱锁上后，设置密码的人也无法打开了，因为光线强度要精确地还原，几乎是无法做到的。所以，程序设计上以有光、无光两种状态来区分，实际上每个传感器就只有0和1两种状态，四个组合起来也就16个密码。当然，即使密码数如此少，但是如果不知道设计原理和输入密码的方法外，估计也没人能成功打开。

        这个项目的密码设置方式其实还可以有更多的方式。

●功能描述●

       通电开机后，保险箱门处于开启状态；用户通过旋转四个特制密码盘（对着孔或者不对着孔），设定好密码；然后按下按钮，保险箱门自动关闭；用户需要在10秒内，通过旋转密码盘将密码隐藏（否则门马上又会自动打开了）。当需要打开保险箱的时候，必须将四个密码盘恢复到原来的位置，门则会自动打开。

      实际测试时，必须保证设置密码时和尝试打开时光照环境相近；不要在光线较弱的环境下测试。

● 视频演示●

● 制作过程●

01 材料准备

掌控板   1块

扩展板   1块

模拟光线传感器  4个

数字按钮模块  1个

180°舵机  1个

02 硬件搭建

模拟光线传感器 1<——>P0

模拟光线传感器2 <——>P1

模拟光线传感器3 <——>P2

模拟光线传感器4 <——>P7

数字按钮模块  <——>P13

舵机  <——>P14

(因扩展板缺少模拟输入引脚，第四个模拟光线传感器没有使用)

03 设计制作外型

（1）设计图纸

（2）利用激光切割机切割椴木板

还需要准备2根直径5mm的小木棒

和1根直径2mm的小木棒

04 编写程序

（1）打开mind+软件，掌控板连接电脑。

（2）添加扩展

主控板：掌控板

执行器：舵机模块

（3）编写程序

因光线强度不可能完全一致，所以将获取的光线模拟值与存入密码时的值进行对比，相差10以内就算正确。

（4）上传程序

05 组装

（1）将小木棒裁成小段，插进密码盘中

（2）将光线传感器的感应元件用小木圈围上

（以免漏光）

（3）将主控板、模拟光线传感器、数字按钮模块固定在前面的木板的上

（4）将前面木板的透光口上也围上一个小木圈

（5）装上密码盘

（6）组装好五面木板

（7）用小木棒做门轴，与门粘贴好

用两个木圈作为开合轴承

（8）将舵机置于90度，装上摇臂；

将一根小木棒固定在舵臂上并插入门的拉手孔中

（门的开合，是平行四边形易变形的特点的应用）

（9）装上上面的木板

成品图

06 测试调整

开机运行，测试各个功能是否正常；

对程序进行修改优化。

太帅了。

帅气，制作精良。收藏学习

设计的不错