TinkterNode试用第三弹——正品出炉

自从上次发帖，机器人都没动过。

为啥？

少部件啊！

就比如下面这个：

这是个啥？

简单介绍一下吧......

它叫......

算了，放图

知道了吧？

好了，正片开始

————————————————————

上面说到我请来了一位大将——74HC595，然后收到货几天后，我做出了这个玩意儿

↓

这是我自制的74HC595拓展模块，做起来不是 一般的麻烦。

然后焊上新买的L9110测试一下

背面来一张

然而，理想很丰满，现实很骨感。

现实就是：这块74HC595根本用不了......

这个问题至今无解。

上网搜了一下，我默默打出一串？？？？？？

我就奇怪了，你们对UART有什么意见吗？

为什么没有UART转IO接口的方案呢？

非得用那么多接口的芯片，整块ATTINY它不香吗？

等等我好像说了什么。

我正好闲置着两块Attiny85，可以用它来拓展IO，但因为懒的问题，就算了。

值得一提的是，这款终于能够只用一个IO控制电机了。

（事实是红板的电源焊盘脱落了）

然后我默默地把L9110拆了下来，然后焊了两根线接到两个IO。

这样下来还多出了一个IO，不知道拿来干啥，就先放着吧。

程序部分我上回讲过了，使用的软件是Blynk。

比起上次，我删除了很多的东西，只剩下两个按钮，两个滑杆，一个Terminal。

然后终于是完整版程序：

[mw_shl_code=c,false]#include <BlynkSimpleEsp32_BLE.h>
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <Servo.h>

#define BLYNK_PRINT Serial
#define BLYNK_USE_DIRECT_CONNECT
String str;
WidgetTerminal terminal(V5);
int l, r;
Servo left, right;
char auth[] = "5BBvwEhC6qLfVfNBVwgGoZLZbHAKx1jZ";
BLYNK_WRITE(V0)
{
  left.write(param.asInt());
}
BLYNK_WRITE(V1)
{
  right.write(param.asInt());
}
BLYNK_WRITE(V3)
{
  if (l == param.asInt())
  {
    digitalWrite(D2, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(D2, LOW);
  }
}
BLYNK_WRITE(V4)
{
  if (param.asInt() == 1)
  {
    digitalWrite(D3, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(D3, LOW);
  }
}
BLYNK_WRITE(V5)
{
  str = param.asStr();
  if (str == "AT")
  {
    terminal.println("OK");
  }
  else if (str == "AT+RESET")
  {
    terminal.println("System will restart in 10 seconds");
    delay(10000);
    ESP.restart();
  }
  else if (str == "AT+VERSION?")
  {
    terminal.print("+VERSION:");
    terminal.println(BLYNK_VERSION);
    terminal.println("OK");
  }
  else if (str == "")
  {
    terminal.println("Unkhown Command");
  }
  terminal.flush();
}
void setup() {
  left.attach(D0);
  right.attach(D1);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Waiting for connections...");
  pinMode(D2, OUTPUT);
  pinMode(D3, OUTPUT);
  Blynk.setDeviceName("Robot");
  Blynk.begin(auth);
}

void loop() {
  Blynk.run();
}[/mw_shl_code]

最后我发现，
电机线

TM断了

！！！！！！！！！！！！！！

好了

告辞

扩展io可以用荔枝糖fpga
但是代码要自己写
也可以用其他fpga，多的可以扩展出100个高速gpio，延迟是几乎没有的
但是速度取决于算法设计和spi接口的速度，而且不需要cpu参与发送，但是同样要很长的代码
而且价格不美丽

不支持uart是因为它太慢了，不靠谱，用一下你就绝望了，spi都慢，跟别说uart跟spi不是一个数量级的
虽然最快的是PCIE，但也只有真正的大佬才会驱动，那个速度比arduino总线速度快多了，我们是搞不出来的
可以一秒传输几百MB，spi一秒只有几MB垃圾中的战斗机
或者用TTL接口也不错，再好一点PHY接口速度还勉强够用
除了PCIE,其他的都不如内部GPIO速度快，因为GPIO交换矩阵是固化在板子上的