麦昆PLUS巡线&避障

       收到麦昆PLUS有一段时间了，趁这几天有空，就拿出来玩一下。先来几张麦昆PLUS的图片。

       麦昆PLUS与麦昆相比，体积大了许多，当然功能方面也强大了许多，毕竟是还PLUS的。

       下面这几项功能是我最喜欢的：

       1、支持microbit、掌控板两种主控板，可以通过切换开关进行切换。

       2、18650大容量锂电池供电，板载充电电路，续航时间是麦昆的3倍。

       3、板载6路巡线传感器，支持巡线传感器一键校准，

       4、扩展口数量增加了，共有3个舵机引脚，3路IIC引脚，9个数字、模拟引脚.

       特别当麦昆PLUS增加到6个巡线传感器后，就能应付各种很复杂的线路图了。小麦昆只有2巡线传感器，只能进行简单的巡线，碰到T字形或十字形的路口时，它就无法识别了，而这些对于麦昆PLUS来说就能轻松搞定。

       一、环形跑道巡线

       我们先来个简单的环形测试一下.

       视频演示：

       通过测试，麦昆PLUS巡线速度比小麦昆快多了，而且行进时也更加的顺畅。

       程序的编写：

       1、打开MIND+软件，切换到上传模式——添加扩展——主控板选择“掌控板”——扩展板选择“麦昆Plus”——回到编程主界面。

       二、带直角转弯和T字形等巡线

       一般小车巡线比赛的线路图都比较复杂，含有直角转弯、T字形路口、十字形路口等，要实现这样的巡线，两个巡线传感器是无法完成的，一般至少要4个或以上巡线传感器。手头刚好有以前用过的一张巡线图纸，所以就让麦昆PLUS按下面这张线路图进行巡线。

我选择的是2号线路.

       演示视频如下：

       详细程序：

       三、巡线与避障

       收到的麦昆PLUS还带着一个超声波传感器，于是我就在想能不能在巡线的过程中增加障碍物，让麦昆PLUS在碰到障碍物时绕过障碍物，安排。

       演示视频如下：

       详细程序：

       麦昆PLUS真的很强大，有许多种不同的玩法，特别是再加上其他一些传感器等模块，麦昆PLUS将会变成什么？

       思考中……

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  麦昆PLUS真的很强大，巡线更加智能

学习了，真是好文

rzegkly 发表于 2020-6-25 08:11
麦昆PLUS真的很强大，巡线更加智能

智能在哪?

楼主厉害！

感谢分享

有读灰度为什么还要定义巡线

好教程，学习了

图片看不清楚。

图片这质量不敢恭维