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[麦昆 Plus] 麦昆PLUS巡线&避障

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本帖最后由 章 于 2020-6-29 17:02 编辑


       收到麦昆PLUS有一段时间了,趁这几天有空,就拿出来玩一下。先来几张麦昆PLUS的图片。

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       麦昆PLUS与麦昆相比,体积大了许多,当然功能方面也强大了许多,毕竟是还PLUS的。

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       下面这几项功能是我最喜欢的:

       1、支持microbit、掌控板两种主控板,可以通过切换开关进行切换。
       2、18650大容量锂电池供电,板载充电电路,续航时间是麦昆的3倍。
       3、板载6路巡线传感器,支持巡线传感器一键校准,
       4、扩展口数量增加了,共有3个舵机引脚,3路IIC引脚,9个数字、模拟引脚.

       特别当麦昆PLUS增加到6个巡线传感器后,就能应付各种很复杂的线路图了。小麦昆只有2巡线传感器,只能进行简单的巡线,碰到T字形或十字形的路口时,它就无法识别了,而这些对于麦昆PLUS来说就能轻松搞定。

       一、环形跑道巡线
       我们先来个简单的环形测试一下.
       视频演示:


       通过测试,麦昆PLUS巡线速度比小麦昆快多了,而且行进时也更加的顺畅。

       程序的编写:

       1、打开MIND+软件,切换到上传模式——添加扩展——主控板选择“掌控板”——扩展板选择“麦昆Plus”——回到编程主界面。

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       二、带直角转弯和T字形等巡线

巡线.png


       一般小车巡线比赛的线路图都比较复杂,含有直角转弯、T字形路口、十字形路口等,要实现这样的巡线,两个巡线传感器是无法完成的,一般至少要4个或以上巡线传感器。手头刚好有以前用过的一张巡线图纸,所以就让麦昆PLUS按下面这张线路图进行巡线。
我选择的是2号线路.

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       演示视频如下:



       详细程序:

走指定路线.png

       三、巡线与避障
       收到的麦昆PLUS还带着一个超声波传感器,于是我就在想能不能在巡线的过程中增加障碍物,让麦昆PLUS在碰到障碍物时绕过障碍物,安排。

       演示视频如下:



       详细程序:
巡线与避障.png


       麦昆PLUS真的很强大,有许多种不同的玩法,特别是再加上其他一些传感器等模块,麦昆PLUS将会变成什么?
       思考中……


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rzegkly  版主

发表于 2020-6-25 08:11:44

  麦昆PLUS真的很强大,巡线更加智能
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rzyzzxw  版主

发表于 2020-6-25 10:23:04

学习了,真是好文
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20060606  高级技匠

发表于 2020-7-28 05:26:02

rzegkly 发表于 2020-6-25 08:11
麦昆PLUS真的很强大,巡线更加智能

智能在哪?
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