快乐智造营 | 11 遥控电风扇

本系列教程主要分享基于开源硬件和激光建模的创客作品的制作，每个作品涉及两三个电子模块的使用，让学习者能够轻松、扎实地掌握创客制作的知识和技能，并体会到智造的乐趣。

【目录】

1.快乐智造营 | 01 贪吃的小鸡

2.快乐智造营 | 02 抢答器

3.快乐智造营 | 03 电子蜡烛

4.快乐智造营 | 04 小夜灯

5.快乐智造营 | 05 台灯

6.快乐智造营 | 06 温度计

7.快乐智造营 | 07 警报器

8.快乐智造营 | 08 盆栽浇水提示器

9.快乐智造营 | 09 桌面温度计
10.快乐智造营 | 10 多功能测量仪11.快乐智造营 | 11 遥控电风扇

本项目的源程序及激光建模图纸文件在附件中，可免费下载！

※11.1项目概述

图11-1

       遥控器，早已成为了家用电器的标配，而其中使用得最广泛的还是红外遥控器。“遥控电风扇”，如图11-1所示，是一个通过红外遥控器来控制开关、风速和摇头的电风扇模型。通过该项目的学习，可以掌握360°舵机和红外线接收传感器的使用。

       作品功能：按下遥控器上的相应按键可实现控制风扇的开关、调整风速和开启摇头等功能。

演示视频

※11.2材料准备

图11-2

       本项目所需要的硬件材料，如图11-2所示，分别为：

（1）Arduino Uno   1块

（2）IO扩展板      1块

（3）180°舵机     1个

（4）360°舵机    1个

（5）红外遥控套装  1套

※11.3 电子模块的使用

11.3.1 360舵机

       360°舵机区别于180°舵机之处在于它取消了内部的硬件限位。只能够控制舵机的旋转方向和旋转速°，不能控制旋转角°。功能上更趋向于自带电机驱动的电机，可以控制正反转、停止。相对于普通直流电机，360°舵机不需要额外的电机驱动组件，即插即用，小巧方便。

图11-3

       在与Arduino Uno主控板连接时，可以连接到除D0、D1外的任何一个引脚。连接示例如图11-3所示，VCC、GND、数据三个引脚要分别对应。360°舵机和180°舵机的连接线相同，一般黄色或者橙色为数据线，其他两根为VCC和GND。

图11-4

       在编程软件Mind+中，其对应的积木是【设置引脚（2）以（50）%额速°（正转）】，如图11-4所示；需到【扩展】中的【执行器】下找到【360°微型舵机】，然后选择添加才会在积木区出现。

图11-5

       按如图11-5所示编写程序，上传到设备。运行结果为：连接在引脚6上的360舵机以50%的速°顺时针旋转。我们可以通过修改速°和旋转方向两个参数来实现需要的旋转状态；需要注意的是，并没有直接的停止参数可选，将速°设为0%即可实现停止。

11.3.2 红外线接收传感器

       常用的红外线接收传感器，可接收标准38KHz调制的遥控器信号，通过对主控板进行编程，即可实现对遥控器信号的解码操作。发射器可以是配套购买的遥控器，也可以是家用电器的遥控器。

图11-6

       在与Arduino Uno主控板连接时，可以连接到D2或者D3引脚。连接示例如图10-6所示，VCC、GND、数据三个引脚要分别对应。

图11-7

       在编程软件Mind+中，其对应的积木是【读取引脚（2）红外接收值】，如图11-7所示；需到【扩展】中的【通讯模块】下找到【红外接收模块】，然后选择添加才会在积木区出现。

图11-8

       在制作项目前，需要先知道遥控器上的各个按键的码值。我们可以通过串口打印的方式进行。将红外接收传感器连接到D2引脚，按照图11-8所示编写程序，上传到主控板；打开串口打印，按下遥控器上的按钮，将看到如图11-9所示的结果。

图11-9

       在大多数编程软件中，显示的红外码值是十六进制的数值。在编程软件Mind+中，红外码值不能赋给数字类型变量，只能赋给字符串类型变量。我们需要将这些码值和对应的按键名称记录下来，以便后面使用。

※11.4 项目制作

11.4.1 硬件搭建

      将红外接收传感器连接到D2引脚，将180°舵机连接到D11引脚， 将360°夡连接到D6引脚，如图11-10所示。

图11-10

11.4.2 编写程序

编程思路:

      （1）开机后，将180°舵机（作为摇头机构）设置为90°方向；

      （2）当按下“1”、“2”、“3”后，分别使360°舵机以30%、65%、100%的速°正转；

      （3）当按下“0”后，分别使360°舵机以0%的速°正转，即停止转动；

      （4）当按下“*”后，180°舵机从30°—150°进行往返转动三次；

      （5）当按下“#”后，将180°舵机重置为90°方向。

      根据编程思路，编写出程序，示例程序如图11-11所示。编好程序后，上传到设备，进行初步的测试。

图11-11

11.4.3 设计切割外型

     使用激光建模软件LaserMaker进行外型的设计，设计图如图11-12所示。

图11-12

     图纸设计好后，使用激光切割机进行切割。切割好的零件如图11-13所示。

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml5996\wps13.png

图11-13

11.4.4 装配调试

11.4.4.1 组装

     将切割好的木板和硬件进行组装，步骤如图11-14、11-15所示。

图11-14

（1）组装底座底板和侧板

（2）固定主控板

（3）安装红外接收传感器

（4）组装立柱

（5）拔下舵机连接线，穿入立柱

（6）将舵机重新连接到扩展板上，合上底座盖板

图11-15

（7）组装360°舵机外壳

（8）将舵机外壳安装在180°舵机上

（9）装入360°舵机

（10）合上顶板

（11）安装网罩

（12）安装扇叶

11.4.4.2 调试

     安装好后，通电测试。你可能需要对一些参数进行调整，以达到较理想的效果。比如，风扇旋转的速度、摇头的角度及速度等。

※11.5 思维拓展

      前面做过的项目中，使用了数字按钮模块的有不少，能不能使用这节课学的红外遥控方式进行改造？不妨试一试。

      你觉得使用红外接收传感器还能制作哪些项目？

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朋友们可以了解一下，或许对您有帮助。

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实现了摇头功能，
就是风不一定感受得到