查看: 3084|回复: 0

[讨论] Arduino常见函数讲解

这篇文章我们来讲一下Arduino里面的编程语言，也就是一些常见函数的应用。

Arduino 是由 C/C++ 混合编写而成。Arduino 语言也继承了 C/C++ 语言的语法。通常所说的 Arduino 语言，是指 Arduino 核心库文件提供的各种应用程序编程接口（Application Programming Interface，简称API）的集合。Arduino程序基本结构由setup() 和loop() 两个函数组成，那我们就先来看看这两个函数是如何使用的。

Set up函数

Arduino控制器通电或复位后，即会开始执行setup() 函数中的程序，我们一般会把要执行的程序写在中括号里，该部分的程序只会执行一次。通常我们会在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置，如配置I/O口状态，初始化串口等操作。

Loop函数

在Setup() 函数中的程序执行完后，Arduino会接着执行Loop() 函数中的程序。而Loop()函数是一个死循环，其中的程序会不断的重复运行。通常我们会在loop() 函数中完成程序的主要功能，如驱动各种模块，采集数据等。我们拿一个最简单的灯泡闪烁这个为例，讲一下LOOP这个函数，中括号里面写的内容我们可以解读为：首先LED小灯泡亮，之后延迟一秒，接着LED小灯泡灭，之后又延迟了一秒，最后反复循环这一段程序，从而实现了小灯泡闪烁的效果。
Arduino常见函数讲解图1

时间函数

描述：将程序暂停给定参数的时间量（以毫秒为单位）
函数原型：delay(ms)
参数：ms - 暂停的毫秒数
返回值：无

If函数

If else 语句是一种选择结构，可以让代码选择执行。所谓选择执行，就是“某些代码可能执行，也可能不执行，有选择地执行某些代码”。If 语句后面可以跟随一个可选的 else if ... else 语句，其对于测试各种条件非常实用。

当使用 if ... else if ... else 语句时，我们需要记住三个要点：
1）一个 if 可以有0或一个else语句，它必须在所有else if之后。
2）if 可以有0到多个else if语句，它们必须在else之前。
3）一旦 else if 成功，将不会测试剩余的else if或else语句。
Arduino常见函数讲解图2

我们来举个例子：
Arduino常见函数讲解图3

常量用法

HIGH | LOW 表示数字IO口的高低电平。HIGH 表示高电（1），LOW 表示低电平（0）。

INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示输出（AVR单片机能提供5V电压 40mA电流）。Arduino中输出的低电平为0V，输出的高电平为当前Arduino的工作电压。例如Arduino UNO的工作电压为5V，其高电平输出也是5V；Arduino UNO工作电压为3.3V，所以高电平输出也就是3.3V。

没有接触过C语言的同学，可能一上来接受这么多知识会觉得有些困难，其实C语言学起来并不是很难，比较友好。我们可以先从一些简单的语句写起来，用一些简单的函数做一些实验，等真正掌握了各个常见函数的应用场景之后，就可以实现复杂的效果了。还要跟大家强调一点，无论是Arduino电路连接还是C语言学习，都需要不断尝试，不断试错，只有这样才能真正学会函数的用法。