树莓派4B系列教程第6课 模拟角度传感器

学习内容

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介绍模拟角度传感器Rotation Sensor V2

普通的电位器的旋转角度最多只有300度。所以把Arduino的5V供电分配到每1度后，精度是相当低的。

如果你想制作一个角度或者模拟量精确控制的项目，最好是选择这款精密角度传感器。

它是基于多圈精密电位器，可以旋转10圈左右，可将电压细分为1024份。可通过3P的连接线与传感器扩展板结合，可以精确地实现角度微小变化的互动效果。

该款商品已进行更新。V2版具体线序请参考页面下方产品资料库。V1版请根据模块上丝印标注“1、2、3顺序"接线。

在树莓派上使用模拟角度传感器

• 将树莓派开机并将正确安装树莓派扩展板

• 将模拟角度传感器接入扩展板的0号模拟口如图：

• 安装Python依赖库与git，树莓派需要联网。如已安装，可跳过该步骤。在终端中，依次键入如下指令，并回车：

  sudo apt-get install build-essential python-dev python-smbus git

• 下载驱动库及程序。在终端中，依次键入如下指令，并回车：

  cd \~

  git clone https://github.com/DFRobotdl/37\_Pcs\_Sensor.git

• 进入37_Pcs_Sensor\6_Analog_Rotation_Potentiometer_Sensor文件夹中找到Analog_Rotation_Potentiometer_Sensor_V2.py文件使用Thonny
  Pyth
  IDE打开并运行就可以看到打印的模拟数值了，转动模拟角度传感器数值会发生变化。