[《树莓派4B系列教程》]树莓派4B系列教程第6课 模拟角度传感器 精华

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2021-4-13 16:56:11 [显示全部楼层]
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[《树莓派4B系列教程》] 树莓派4B系列教程第6课 模拟角度传感器

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第6课:模拟角度传感器

学习内容


介绍模拟角度传感器Rotation Sensor V2

普通的电位器的旋转角度最多只有300度。所以把Arduino的5V供电分配到每1度后,精度是相当低的。

如果你想制作一个角度或者模拟量精确控制的项目,最好是选择这款精密角度传感器。

它是基于多圈精密电位器,可以旋转10圈左右,可将电压细分为1024份。可通过3P的连接线与传感器扩展板结合,可以精确地实现角度微小变化的互动效果。

该款商品已进行更新。V2版具体线序请参考页面下方产品资料库。V1版请根据模块上丝印标注“1、2、3顺序"接线。

在树莓派上使用模拟角度传感器

  • 将树莓派开机并将正确安装树莓派扩展板

  • 将模拟角度传感器接入扩展板的0号模拟口如图:

FriApril-202104024188..png

  • 安装Python依赖库与git,树莓派需要联网。如已安装,可跳过该步骤。在终端中,依次键入如下指令,并回车:

    sudo apt-get install build-essential python-dev python-smbus git

  • 下载驱动库及程序。在终端中,依次键入如下指令,并回车:

    cd \~

    git clone https://github.com/DFRobotdl/37\_Pcs\_Sensor.git

  • 进入37_Pcs_Sensor\6_Analog_Rotation_Potentiometer_Sensor文件夹中找到Analog_Rotation_Potentiometer_Sensor_V2.py文件使用Thonny
    Pyth
    IDE打开并运行就可以看到打印的模拟数值了,转动模拟角度传感器数值会发生变化。

    FriApril-202104026980..png

    FriApril-202104026815..png


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