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使用行空板编程控制无人机

最近拿到行空板，今天才有时间做了一个开箱体验，在这之前已经有很多老师写出了很多的教学案例，非常不错！！！
过多的介绍开发版这里就不进行了哈。
今天主要的目的：让行空板控制无人机

准备无人机和行空板
了解行空板的相关操作（比如ssh连接，下载第三方库）
无人机python编程的简单应用

首先来说下ssh连接，这个随便找一个ssh工具，安装官方教程：https://wiki.unihiker.com/ssh进行配置即可
第一步：行空板下载第三方库
这里需要注意，第一步需要让行空板连接上一个可以上网的wifi，不然安装的时候会报错
然后通过ssh工具进行安装即可

那么今天的案例是和无人机进行搭配使用，这里我安装了djitellopy库，执行指令如下：
pip install djitellopy -i https://pypi.douban.com/simple/
第二步：给无人机设置密码，在手机连接无人机，在tello软件里面就可以设置无人机无线密码
这是是因为行空板目前没办法连接没有密码的wifi（这里不知道后期会不会修改）
第三步：行空板通过USB连接电脑之后打开：http://10.1.2.3/pc/network-setting
让行空板连接到无人机的wifi
第四步：选择自己喜欢的编辑器：这里我临时测试，使用的是：Thonny
按照官方教程进行对软件配置，这里不赘述：https://wiki.unihiker.com/thonny
第五步：写入以下代码即可在行空板上获取无人机的视频流（或许分辨率的原因，视频效果欠佳）不过编程控制无人机完全没问题
#之前前视觉摄像头样例from djitellopy import Telloimport cv2tello= Tello()tello.connect()tello.streamon()frame_read = tello.get_frame_read()while True: img = frame_read.frame cv2.imshow("drone", img) key = cv2.waitKey(1) & 0xff if key == 27: # ESC break好了，开心的运行程序吧