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废旧鼠标改造计划！摇身变成灵活的鼠标机器人！

本帖最后由 RRoy 于 2022-8-25 11:29 编辑

今天和大家分享一个把废旧鼠标改成真正的机械鼠的项目。

非常有意思～

废旧鼠标改造计划！摇身变成灵活的鼠标机器人！图1

这个项目中的鼠标机器人只使用了2个电机、3个开关和2枚电池。

当鼠标机器人的胡须碰到了障碍物，该侧的开关就会 "打开"，另一侧的电机短暂地逆转，然后鼠标机器人就会略微转弯来避开障碍物，继续前进。
材料
废旧鼠标改造计划！摇身变成灵活的鼠标机器人！图2

部件

1个鼠标（大的比小的好）
2个小型直流电动机（1.5-3v，有两个平边的电机比圆边的好）
2个带直杆的SPDT（单刀双掷）微动开关
1个SPST（单刀单掷）或SPDT（单刀双掷）滑动开关
2个AAA电池座
2枚AAA电池
2枚回形针
2个连接器
2个果胶眼
红色、黑色和一些其他颜色的电线
适合电机轴的热缩管
6个小螺栓和螺母（2号）
小块的瓦楞纸板
销子或针
4根清洁刷的刷毛

工具

基本工具：钢锯、小锉刀、线切割器、钻头
胶枪或能固定塑料、金属、纸板的胶水
电烙铁和焊料
剥线器
剪刀
小螺丝刀
针嘴钳
细的魔术笔
透明胶带或遮蔽胶带

第1步：确定零件的位置
废旧鼠标改造计划！摇身变成灵活的鼠标机器人！图3

拆下鼠标盒的外壳后，取出电路板和里面的所有零件。

先把这些零件放一边，在以后可能会用到。

球型鼠标的电路板上有2个用于鼠标按钮的开关，2个红外发射器（通常是透明的），2个接收器（通常是黑色的）和一些其他部件。

把USB电线剪成大约10厘米，作尾巴。

下面我们来规划一下，我们的电机、开关、电池分别放在哪些位置。

电机应该在中间；

微型开关必须在前面，而电池座和开关可以放在任何一个位置。

上图是作者的鼠标部件布局。

开关可以作为鼠标机器人背面的支撑，略微偏离中间，这样当开关是“开”的状态的时候，正好在中间。

第2步：准备外壳
废旧鼠标改造计划！摇身变成灵活的鼠标机器人！图4

拆开鼠标之后，我们把妨碍安装电机和电池的部分塑料剪掉。

另外，给电机和开关开孔。

上图是鼠标外壳的顶部和底部的前后对比情况。

第3步：电机部分
废旧鼠标改造计划！摇身变成灵活的鼠标机器人！图6

电机轴需要有一定的角度，以便它们能够支撑鼠标机器人，并且在旋转时能够移动。

在项目中，电机必须要有大约45度的角度，好适应鼠标盒的顶部和底部布局。

要把电机固定在适当的位置进行胶合是很困难的，所以这边用瓦楞纸板做了一个支撑，如图所示。这些纸片是从一块大的纸板的角上剪下来的。角落的边缘呈90度，这对于把电机分别固定在45度的位置是很完美的。

销子有助于在胶合时将纸片固定在原位。

把纸板支架粘在鼠标底壳内，等待一段时间让胶水完全凝固后，可以把电机一起粘到支架和底壳上。

电机轴太光滑，在旋转时无法让鼠标运动。我们可以通过在轴上加小块的热缩管来解决。热缩管的两头在两个马达上伸出相同的距离，这样它们就能和鼠标机器人运行的表面有相同的接触了。

在这个项目中，热缩管没有很好地粘在轴上，所以看到作者在热缩管的上面涂了一些胶水。

第4步：接线
废旧鼠标改造计划！摇身变成灵活的鼠标机器人！图7

第一张照片展示了部件的接线方式，第二张照片是已经接好线的鼠标机器人。

连接电机的电线最好剪得足够长，好方便在某个电机旋转方向错误时需要调换电线。

确定电机旋转方向正确之后，我们再焊接。

第5步：制作“胡须”
废旧鼠标改造计划！摇身变成灵活的鼠标机器人！图9

胡须是由回形针制成并连接到微动开关杠杆上的。

与其将回形针焊接在开关杠杆上，不如用连接器连接起来，这样如果需要调整或更换，就可以很容易地将其取出，具体步骤如下：

把回形针拉直
把它们剪成大约5厘米长
如第一张图所示，将连接器剪掉一块以避免连接器在连接到微动开关时相互碰撞
检查回形针是否有塑料涂层，如果有，则从一端去除约1厘米
如第一张图所示，将回形针焊接到连接器上。在回形针和较胖的一端之间，连接器上的金属又薄又窄，我们就在这块区域焊接，以防止鼠标机器人撞到障碍物时被弯曲
如第二张图所示，将连接器滑到微动开关的杠杆上

第6步：测试
在将鼠标盒盖上之前，我们把鼠标开关"打开 "并放在地板上测试一下，确保一切正常。

这是一个比较简单的项目，然而，还是可能会有许多小问题。

如果鼠标机器人只是原地旋转，可能是其中一个电机上的电线连接（此时未焊接）可能没有正确接触，或者其中一个电机的转动方向错误，或者一个电机上的热缩管已经脱落。首先检查电线的连接，然后，如果热缩管连接得很好，应该在旋转的内侧的电机上换线。

如果鼠标机器人是绕着圈子向前跑的，那问题不大，除非圈子非常小。可能有几个原因：一个马达可能比另一个转得快；或者两个马达与垂直方向的角度不完全一样；或者一个马达上的热缩管略有滑动；或者一个轴上的管子比另一个轴上的短。

用一只手握住鼠标机器人，按下其中一个开关，看看另一边的电机是否开始向后旋转而不是向前旋转，然后试试另一个开关。

如果鼠标机器人在撞到障碍物时没有轻微转动，说明该侧的微动开关没有被 "打开"。发生这种情况有几个原因。

如果鼠标机器人撞到了圆形障碍物的中间或方形障碍物的一角，两根胡须都可能被压得很远，以至于开关无法 "打开"；

如果障碍物的底部向其一侧略微弯曲，那么“胡须”可能在鼠标机器人接触障碍物之前没有接触到；

或者，这可能是由于“胡须”被其他“胡须”挡住了而造成的。

通过移动微动开关杆上的连接器，可以将“胡须”稍微向上或向下调整。如果“胡须”太低，回形针可能需要向上弯曲。

当鼠标机器人运行正常，可以把电机的电线焊接起来。

第7步：眼睛和胡须
废旧鼠标改造计划！摇身变成灵活的鼠标机器人！图11

合上鼠标盖子，把小眼睛粘在老鼠机器人的盖子上。

可以用刷子毛粘在连接器上，作为额外的胡须装饰。

如图所示，用胶带固定一下。

这样就大功告成了！

原文链接：https://www.instructables.com/PC-Mouse-Becomes-a-Robot-MouseBot/

原文作者：Tony--K

译文首发DF创客社区

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