2023-1-1 13:26:06 [显示全部楼层]
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[项目] 用掌控板+DF掌控micro:bit两用扩展板+TT电机+舵机...

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本帖最后由 rzyzzxw 于 2023-1-1 13:26 编辑

用掌控板+DF掌控micro:bit两用扩展板+TT电机+舵机...图1
仰望3号走个圆,祝朋友们元旦快乐。


【帖子背景】
熟悉我的伙伴都知道,我是创客小白,0基础水平差,但是爱记笔记,喜欢在社区里灌水记笔记。这阵子一直在玩小车,起的名字叫仰望。
这个帖子记录的是用掌控板+DF掌控板micro:bit两用扩展板+锂电模块+TT电机+舵机搭建的仰望3号。
(小提示:这是个水帖哦。)
【小车进化】
搭建仰望1号2号时,手里的乐高积木比较多,特殊件也多,在搭仰望3号时,只有常见积木了,同时在1号2号上发现的结构搭建不足也要有改进,所以3号是只用常规积木,用普通舵机,用TT电机的小车。
结构的改进主要在加强了底盘,优化了转向机构,增加了前轮的承载力。
具体如图,不多写了。
用掌控板+DF掌控micro:bit两用扩展板+TT电机+舵机...图2
用掌控板+DF掌控micro:bit两用扩展板+TT电机+舵机...图3
用掌控板+DF掌控micro:bit两用扩展板+TT电机+舵机...图4
【程序】
遥控器和小车程序都用mind+写的,程序逻辑和前面几个帖子相同。
百灵鸽遥控器
仰望遥控器
百灵鸽+掌控板1   
电位器1      
按钮1   
摇杆1   
滑杆1


方向控制
方向盘(上图mind+贴纸的车轮)下面是电位器,转动方向盘发送方向控制信号。  接P2
档位控制
上图中的摇杆 它的x,y向是模拟值,在本帖是x向是上推R档(倒车档)下拉(D档)前进档,y向没有使用。z向是数字值,按下是P档 - 驻车档。x接P0   z接 P7
刹车控制
白色按钮,在D档和R档时可用,按下刹车按钮减速到0,松开刹车时恢复怠慢,可以加油门加速。接P15
油门控制
右边的滑杆,上推加速,橡皮筋的弹力可以将滑杆向下拉回。滑杆是模拟值0-4095。在D档和R档时能够通过油门线性加速。驻车时油门不工作。接 P1

程序如下:
用掌控板+DF掌控micro:bit两用扩展板+TT电机+舵机...图5
仰望小车程序
电机接扩展板电机接口
方向舵机接P0口
用掌控板+DF掌控micro:bit两用扩展板+TT电机+舵机...图6

【小结】
1、TT电机可以用3.7V锂电供电的,小车可以跑起来。对于小朋友来说,这样的速度也可以接受了。
2、小车的搭建还是挺有趣的,搭建花的时间更多,转向机构是重点。

【资料】
舵机上面用了Goodmaker提供的切割件,我没有图纸提供。
舵机和乐高连接用了3D件,文件在下面,十字孔那边稍长了点,使用时要磨掉2mm。
下载附件360舵机转接乐高十字轴.rar
TT电机装在makeblock金属件上再用螺丝固定在乐高梁上的。
TT电机转十字轴我画了3D个模型,文件放下面了。
下载附件TT轴转十字轴.zip
程序文件
下载附件仰望3.rar

rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2023-1-1 13:51:21

这是续集8:
正剧:
志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集一:
志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315004-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集二:
志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集3:
志童道合 | 升级了遥控器,仰望实现无级变速
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315039-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集4:
志童道合 | 遥控再升级,增加刹车功能,仰望终极形态将...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315051-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集5:
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315074-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集6:
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽,仰望2号跑起来
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315084-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集7:
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+掌控宝的仰望2号组合
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315093-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
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