用esp32-s3cam做小车序章

用esp32-s3cam做小车序章

这个算是我的一个做小车的总结，记录我从头开始做小车的一些历程。从头开始是指重装win10开始。因为是跟着论坛上的伊娃老师的教程开始。但我水平更低，一点一点的摸，摸得比较痛苦，所以记录下来避坑。

一、我用的是DF的ESP32-S3 CAM。的主控板，有点贵，某宝大约40元有一块，但我是花120+买一块，为的是省事。在DF论坛有现成的教程。在别处买，给的教程你抄我的，我抄你的，有很多细节对不上，客服态度很好，但不解决问题，所以宁可花多点钱。

二、要使用ESP32，请把自己的电脑操作系统升级到win10或以上。因为win7会遇到很多奇怪的问题，但在win10就没有了。我不是高手，不要挑战自己的能力极限，省力，省心。安装win10需要先安装win7。第二步才是安装win10，别问为什么，我就是这么做的。

三、请安装Arduino2.2.1以上版本。系统都装了，不在乎这个。然后装个mind+最新版，然后mind+有个一键安装驱动，我要的就是这个功能。这样，各种主板的驱动都一键搞掂，比从网上到处寻找简单。

四、安装arduino的esp32库。因为服务器在国外的原因，安装过程经常出错，一出错就需要人工，按“安装”按键。注意，这个安装过程需要八个小时，我是花了一个晚上，不开玩笑。


当看到这个位置，就知道要等八个小时了。


五、缺一个库，当你看到这里了，

1，2，库,请从这里下载。然后运行的过程中，会使用到
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-316962-1-1.html
[ESP8266/ESP32]Firebeetle 2 ESP32-S3 新手笔记-带你学会用网页服务器控制板载LED 精华
伊娃老师

3库是电源库，为摄像头供电用的。如果你的作品不需要用到摄像头，可以不安装。
DFRobot_AXP313A-master，DFRobot_AXP313A-master.zip

4库Async库(库名称不一定对，当你遇到时，请把名称改好)，安装方法是，选择：项目/导入库/添加Async库，开启下载的zip档即可
图3.4






六、安装好安装arduino，安装好四个库，安装好mind+ ,并一键安装好驱程，我们可以开始第一步工作，点灯。到这里，你的小车之旅才刚刚开始

请参考文档：伊娃老师

Firebeetle 2 ESP32-S3 新手笔记-带你学会用网页服务器控制板载LED
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-316962-1-1.html

Firebeetle2 ESP32-S3 新手笔记2-带你搭建网页摄像头
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-317137-1-1.html

Firebeetle 2 ESP32-S3 新手笔记3-带你学会用网页服务器控制电机
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-317145-1-1.html

[ESP8266/ESP32]Firebeetle 2 ESP32-S3 的实时摄像头小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-317361-1-1.html

伊娃老师

这是我做的小车，肝了一个星期，谢谢！

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