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[项目] 教你用arduino造一台宠物机器人!

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本帖最后由 小津子 于 2024-1-27 14:46 编辑

  现如今,越来越多宠物进入了我们的生活,给我们带来了很多快乐。我一直向往拥有一只属于自己的宠物,可惜母亲不允许。没办法,我只好自己造一个。于是,就有了后面的故事······



  其实,现在的市面上就有很多功能各异的机器人宠物,比如Loona,Moxie 等。 我参照了现有的一些产品,设计并制作了这台机器宠物。

  教你用arduino造一台宠物机器人!图1
  这台机器人名叫“心心”,他可以实现几个基本功能。它会识别主人的手势并作出反应,可以进行玩具学习、跟踪、迎接主人、唱歌跳舞等功能,还能通过判断视野是否被手指遮挡,以此来感受抚摸。当没有识别到任何手势时,“心心”能在桌面上随机运动陪伴主人,煞是可爱!
  接下来介绍它的制作过程。
  1.设计3D模型。下列图片分别是它的底座、上盖、万向轮和“爪子”:
  教你用arduino造一台宠物机器人!图2
  教你用arduino造一台宠物机器人!图3
  教你用arduino造一台宠物机器人!图4  
  教你用arduino造一台宠物机器人!图5
  2.3D打印。图为打印出来的部分零件:
  教你用arduino造一台宠物机器人!图6
  教你用arduino造一台宠物机器人!图7
  3.快乐的组装环节~~~
  所需材料:
  (1)3D打印组件,包括底座、上盖、爪子、万向轮、摄像头外壳等
  (2)360度舵机*3
  (3)小轮子*2
  (4)连接件若干
  (5)Arduino nano*1
  (6)Huskylens视觉识别摄像头*1
  (7)OLED、蜂鸣器、LED小灯模块、电池*1
  (8)连接线若干
  (9)m3螺丝若干
  硬件组装步骤:
  (1)把两个360度舵机分别卡进基座旁的卡槽,用螺丝加以固定,并安上轮子。
    360度舵机和普通舵机不同,他们没有旋转角度的限制,可以连续旋转,并可以控制旋转速度,但不能控制旋转角度!
  (2)在基座底部安装万向轮。
  教你用arduino造一台宠物机器人!图8
  (3)组装电路,以便后续组装上盖。这台机器人的主板是arduino nano,它体积小巧,正好可以装进基座中。arduinonano的12c接口分别接到Huskylens视觉识别摄像头和OLED显示屏。数字2、5引脚接到两个控制轮子的360度舵机,数字4引脚接到控制Huskylens视觉识别摄像头俯仰角度的舵机上,数字8、10脚分别接到蜂鸣器和小灯。接完线后,把电路塞进基座中。
  教你用arduino造一台宠物机器人!图9
  (4)OLED显示屏固定到基座前方。
  教你用arduino造一台宠物机器人!图10
  (6)把上盖和爪子一起固定到基座上。注意,螺丝孔一定要对齐。
  教你用arduino造一台宠物机器人!图11
  教你用arduino造一台宠物机器人!图12
  (7)Huskylens视觉识别摄像头套上呆萌的外壳,并固定在第三个360度舵机的舵盘上,组装到上盖的凹槽边,以控制视觉识别摄像头的俯仰角度。
  教你用arduino造一台宠物机器人!图13
  教你用arduino造一台宠物机器人!图14
  (8)固定小灯。硬件部分组装完成!
  教你用arduino造一台宠物机器人!图15
  4.编程。我采用的编程软件是mind+。程序使arduino nano能够根据Huskylens视觉识别摄像头返回的信息判断主人的手势或状态,进而进行相应的行为。这里用到了摄像头的物体分类算法和物体跟踪算法。OLED显示屏还能够显示可爱的表情,让机器人拥有简单的情感,更加栩栩如生。值得一提的是,机器人还可以实现唱歌跳舞的功能。它能自动生成一段音乐并随着节奏舞蹈,使得音乐旋律、节奏多变,避免播放的音乐重复、单调等现象,更好地陪伴主人,起到机器人宠物的效果。
  教你用arduino造一台宠物机器人!图16
  5.Huskylens视觉识别摄像头学习手势。
  教你用arduino造一台宠物机器人!图18
  6.机器人宠物大功告成!看看他的运行效果吧!


  这台机器人还算是我比较满意的作品。希望大家都能用创造为自己的生活带来色彩,加油!
  教你用arduino造一台宠物机器人!图19

木子呢  管理员

发表于 2024-1-29 11:56:03

蛮可爱的机器人,真不错
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YYZ  学徒

发表于 2024-3-9 20:07:39

请问有没有3D建模的文件????????????????
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小津子  初级技师
 楼主|

发表于 2024-3-10 10:59:18

以下是宠物机器人的3D建模文件

robot.zip

181.71 KB, 下载次数: 3074

机器人建模文件

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