Pan-Tilt Playground：第一部分 - 创建你自己的Pan-Tilt

Pan-Tilt Playground：第一部分

在这里我将分享如何构建自己的Pan-Tilt机构。但究竟什么是Pan-Tilt呢？Pan-Tilt是一种机械设备，它允许对两个旋转轴——Pan（水平）和Tilt（垂直）进行精确控制。这些设备在机器人学、摄影、监视和自动化中广泛使用，以实现灵活和精确的定位。无论是用于追踪物体、瞄准传感器还是稳定相机，Pan-Tilt系统都开启了无数的可能性。

在本教程中，我们将从零开始，使用离合伺服器、3D打印部件和关键硬件组件构建一个完全功能的Pan-Tilt基座。这将为系列中的未来教程打下基础，我们将探讨Python编程、定制和各种实际应用。

如果你已经有一个Pan-Tilt设备或者更愿意跳过构建过程，随时可以跳到这个系列的未来部分。对于那些渴望亲手制作的人，让我们开始吧！

注意：使用的伺服器是离合伺服器。离合伺服器非常有用，因为它们具有内置的防护功能，可以防止损坏，这使得它们非常适合初学者或经验较少的驾驶员。相信我……我已经损坏了很多便宜的伺服器，但这些伺服器真的很棒。

本教程的目标是从零开始构建一个强大、可定制的Pan-Tilt机构。通过本指南，你将拥有一个可以自由控制和修改的工作Pan-Tilt平台。


额外的硬件

我添加了一些链接。你也可以从其他制造商那里获得大部分部件。遵循尺寸是非常重要的。

- 1x PLA（打印所有Pan-Tilt部件）
- 14x RX-M3 * 5.7mm 螺纹插件（Ruthex）
- 2x M3 * 12mm 螺钉（Purecrea）
- 4x M3 * 14mm 螺钉
- 4x M3 * 5mm 螺钉
- 2x M3 * 6mm 螺钉
- 1x 轴承针轴承30*47*2mm + 2mm 垫圈（Axk3047）
- 4x 隔离柱M3 * 30mm







在开始组装之前，您需要使用提供的STL文件，进行所有必要部件的3D打印。本项目推荐的材料是PLA，它坚固且易于打印。部件的颜色并不重要，所以随意使用手头上的任何丝材。

- 板温：50 - 60摄氏度
- 喷嘴温度：200至220摄氏度
- 层高：0.2毫米，以达到细节和速度的良好平衡

注意：一些项目需要打印支撑。

Pan构造



将所有6个螺纹插入到地板板，将伺服器添加到地板伺服器支架，然后使用螺钉进行连接。



将4个隔离柱添加到地板板上。



将轴承环用螺丝固定在隔板上，然后将轴向滚针轴承放入支架中。



注意：建议在继续施工之前将平移伺服器设置为0位置！为此，将伺服器连接到驱动板（伺服器引脚2）。



倾斜装置构造



在转盘中压入2个螺纹插件。现在将转盘与平移伺服器（伺服器在零度位置）连接。使用伺服器提供的零件。



在伺服器安装架中压入4个螺纹插件，然后安装倾斜伺服器安装架。



将倾斜伺服器放入支架中。然后将伺服器与驱动板连接（伺服器引脚3）。



然后将盖子螺到支架上。



注意：在将最后一部分安装到倾斜伺服器之前，伺服器必须移动到0度！



在对象支架中压入2个螺纹插件。将倾斜伺服器设置为0度时，安装对象支架。使用DFRobot提供的部件。小心并尽量避免任何假设。



完成了！！！

一旦你完成了Pan-Tilt的构建，就会开启一片新的可能性！以下是一些你可以如何使用你的新设备的建议：

-摄像头控制：将摄像头连接到你的Pan-Tilt，用于物体跟踪、延时摄影，或者流畅的方向移动直播。

-传感器平台：安装环境传感器以进行天气监测、障碍物检测或空气质量测量，根据需要调整传感器的方向。

-灯光秀：附加LED灯并构建一个简单的灯光秀系统，具有编程的移动模式。

记住，这个Pan-Tilt只是一个基础。勇于创新，用不同的附件和控制方法自定义它以满足你的需求。唯一的限制就是你的想象力！