铁熊玩创客 | 没有什么问题是猜拳不能解决的

相信大家一定还记得 2017 年 AlphaGo 围棋机器人，人机大战，战胜了世界上顶尖的围棋高手，这个事件在人工智能发展历史上具有里程碑的意义，从此人工智能这个概念深入人心！

作为一个创客，其实我觉得人工智能离我们并没有那么遥远，人工智能就在我们的身边。既然人工智能那么热，当然也要蹭一蹭热度了。那什么东西是我们耳熟能详，日常生活中经常接触到的事情呢？

对了，就是 猜拳！猜拳！猜拳！

看完教程你就会发现，原来很简单的设备、很简单的原理、很简单的技术，就可以做一个很好玩的设备~

围棋界有段位排名，猜拳界我就不知道了，反正不服来战~

演示视频









## 准备工作

准备好如下材料：

• Arduino Uno 控制器 × 1
• Arduino 传感器 IO 扩展板 × 1
• Tower Pro MG90S 舵机 × 3
• 超声波传感器 × 1
• 激光切割结构件：盖板、侧板、后板（如果没有激光切割机，用一个简单的纸盒就可以了）
• 导线若干
• 热熔胶
  
  
  

## 电路原理图

电路比较简单，将三个舵机分别连接到 Arduino 的 D2、D3、D4 接口，超声波传感器的 Trig 和 Echo 引脚分别连接到 Arduino 的 D11、D10 引脚。图中为了简化了 VCC 和 GND 的所有接线。



## 制作过程

首先将3个舵机穿过盖板中间的孔，连接到Arduino传感器扩展板上。



三个舵机连接的位置分别为 D2、D3、D4 端口（照片中接线有误，请按照电路图连接），顺序随机。



在盖板上两个圆孔上安装上超声波传感器，并按照电路图接线。



然后用热熔胶将舵机固定到盖板上，并将石头、剪刀、布三个手势用热熔胶固定到舵机臂上。将猜拳机器人外壳组装好，就完成啦，是不是很简单。

这里需要注意的是，请将 3 个的初识位置设置为 90 度之后，再去固定舵机臂。




## 程序

程序也比较简单，就直接用了 Mixly 写了。原理就是，只要超声波传感器检测到对方出拳与它的距离小于20cm，就随机出一个手势。



## 后记

我们跟很多老师和朋友进行了交流，目前这个猜拳机器人已经衍生出了很多版本，下面给大家举几个例子，每个都各有特色。现在很流行格斗机器人大赛，说不定某一天就会有猜拳机器人大赛，期待那一天的到来！

嘉兴沈利彬老师作品，壁挂版猜拳机器人：


舟山吕启刚老师学生作品，micro:bit 版猜拳机器人：


杭州胜利实验学校余国罡老师学生徐乐祺同学作品，纸盒版猜拳机器人：


台州章明干老师作品，灯光版猜拳机器人：

# 往期作品：

## 创客技巧

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## HCRbot 机器人(SLAM)

- HCRbot 系列 1──HCRbot 机器人简介：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26938-1-1.html
- HCRbot 系列 2──HCRbot 硬件介绍与设置：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26939-1-1.html
- HCRbot 系列 3──HCRbot 上位机 PC 端软件设置：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26975-1-1.html
- HCRbot 系列 4──HCRbot下位机设置（树莓派版）：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-27020-1-1.html
- HCRbot 系列 5──HCRbot下位机设置（Odroid XU4版）：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-27161-1-1.html
- HCRbot 系列 6──HCRbot 底层驱动 OpenCR 设置：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-27296-1-1.html
- HCRbot 系列 7──启动 HCRbot 机器人：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-28248-1-1.html
- HCRbot 系列 8──远程控制 HCRbot 机器人：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-29354-1-1.html
- HCRbot 系列 9──控制 HCRbot 机器人绘制平面地图（SLAM）：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-29936-1-1.html

## 其他

-让掌控板像 Mixly 串口监视器一样绘图：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-288929-1-1.html

想问下这个mixly是什么版本呢？我的0.998没有switch case的模块

bobobobo 发表于 2018-8-7 14:19
想问下这个mixly是什么版本呢？我的0.998没有switch case的模块

0.998里面有这个模块的啊，在“控制”里面

请问可以用ArduioIDE嘛？

DFSJ-jwSFrX 发表于 2018-8-9 14:04
请问可以用ArduioIDE嘛？

可以的

下载链接是乱码了嘛2

千年玄木 发表于 2018-8-13 01:17
下载链接是乱码了嘛2

请问你这个东西做出来了嘛？

谢谢分享  回头试试

舵机是接扩展还是接哪里啊？

什么鬼程序 根本不行

niefubao 发表于 2018-8-25 17:20
什么鬼程序 根本不行

你再检查下其他有没有问题哦，程序没问题的，好多人都试过的。另外，这个不是零基础教程哦:))

铁熊 发表于 2018-8-26 09:01
你再检查下其他有没有问题哦，程序没问题的，好多人都试过的。另外，这个不是零基础教程哦 ...

不好意思  鄙人态度恶劣   ，实在是太忙，拿来主义望见谅   
现求教   你的扩展板是和UNO压在一起的不？如果不是，扩展板如何供电？如果是的话  11 和10 的腿是否就用扩展，问题应该出在超声传感器上面？  VVC GND是随意接不？

以上，白鞋

刚看了淘宝  扩展板没有超声波接口啊  请问怎么接呢？