靠声音飞的微型机器人、半张银行卡大的闪电探测器、...

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机器人靠声音就能飞">微型机器人靠声音就能飞

洛桑联邦理工学院做了一批没有电机的微型机器人。机器人身上只有几个中空腔体，外部声源发出对应频率的声音后，腔体发生共振，把空气从小孔里喷出去，机器人也就有了推力。

团队先拿厘米级小船做测试。一条船最多装 3 个腔体，每个腔体对应一个频率。切换声音频率，就能选择让哪个腔体工作，进而控制小船前进或转向。实验中的小船已经能按预设路线自动航行。

再往下缩小，研究人员用高精度 3D 纳米打印做出了飞行版本。其中一个只有约 150 微克，受到超声驱动后可以向上飞；另一个能把叶片带到每分钟 13000 转。

它离我们平时理解的无人机还有很远。声源和控制系统都放在外面，飞行时也离不开超声场。不过，把执行器简化成一个没有活动零件的空腔，确实给微型机器人提供了一种很轻的推进方式。
来源：https://actu.epfl.ch/news/these-tiny-drones-are-powered-by-sound-2/
论文：https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.aef5620

这个闪电探测器只有半张银行卡大

Storm Tracker 的电路板只有 36.5×69 毫米，大约半张银行卡那么大。它用 AS3935 芯片监听雷电产生的无线电脉冲，最远可以估算 40 公里内的雷电距离，再把结果显示在一块 1.54 英寸电子纸上。放进口袋以后，也可以只靠蜂鸣器接收提醒。

这块板比较麻烦的地方，是既要听清 500 kHz 附近的微弱信号，又不能被自己产生的电源噪声干扰。作者给常开部分用了 LDO，磁环天线下方也没有铺铜。墨水屏刷新会产生新的开关噪声，固件干脆在刷新期间暂停雷电检测，等屏幕稳定后再继续监听。

Rev A 样机已经制板并经历过实际雷暴测试。硬件仓库里有 KiCad 工程、BOM、Gerber、STEP 模型和生产文件，资料整理得很齐。待机电流预算约 98 微安，作者估算一块小型单节锂电池可以用上几个月。

当然，这还是一台自制的实验设备，漏报和误报都有可能，不能代替正规天气预警。电子纸在 0℃ 以下也无法刷新，不过蜂鸣器仍然可以报警。
来源：https://solderable.dev/blog/storm-tracker-lightning-detector
项目资料：https://github.com/solderable/storm-tracker-hardware

用两束激光给上一层塑料补热

FDM 打印件沿 Z 轴受力时，很容易从层纹处裂开。作者在喷头两侧各装了一只小型激光模组，喷嘴经过之前，先给上一层塑料补一点热。新材料挤上去时，两层之间的温差变小，结合也会更充分。

从拉伸测试看，普通 ABS 试件的 Z 向断裂应变约为 X 向的 60%，加入激光预热后最高到了 94%。PLA 也从约 41% 提高到 77.9%。还不能说打印件已经做到了各向同性，但层间差距确实缩小了不少。
麻烦也跟着来了。激光和支架会增加打印头重量，对高速 CoreXY 机器影响尤其明显。作者暂时还没公开 CAD 和完整制作资料，准备等文档整理好以后再发布。

这种改装还涉及激光安全，防护外壳、联锁和对应波长的护目措施都得先解决，不能照着视频搭一套裸露装置。
来源：https://hackaday.com/2026/08/16/laser-layers-for-almost-isotropicly-strong-prints/

玩具里装进了一台 Game Boy Color

费雪的 Lil' Gamer 是一只掌机造型的儿童玩具，按下按钮只会播放灯光和声音。作者拆开以后发现，里面的空间刚好能放下一块 Game Boy Color 主板，于是找来一台屏幕损坏的旧机器当作零件。

Game Boy Color 主板和卡带槽装进外壳后，原来的大按钮、滑块和拨片也都重新接到了主板上。作者另外补了 Start、Select 按键，屏幕换成 AMOLED，电池则支持 USB-C 充电。外壳基本没改样子，卡带也照常从顶部插进去。
中间还翻车了一次：玩具电路和掌机主板互相回灌电流，烧掉了 Game Boy Color 的保险丝。作者最后裁掉玩具电路板上不用的部分，只保留按键和声音相关线路，机器才稳定工作。

这个项目没有模型或完整教程，更多是一次有趣的旧硬件移植。好在成品没有被改成常见的 3D 打印掌机，远看仍是一只玩具，拿起来却真的能玩原版卡带，有点意思。

项目介绍：https://hackaday.com/2026/08/11/turning-a-toy-game-boy-into-a-real-game-boy/

自制机器人关节测到了 20 N·m

作者正在给步行机器人做一套紧凑、轻量，而且能反向驱动的关节。上一版主要使用 3D 打印件，扭矩到了约 10 N·m 就会损坏。这次主体换成铝合金，自制行星减速器则直接塞进电机定子和转子中间，目标扭矩定在 20 N·m。

行星齿轮和结构件由桌面 CNC 加工，控制板使用 ESP32-S3、DRV8302 和 SimpleFOC。作者还重新绕了电机线圈。本以为增加匝数会带来更大扭矩，第一次测试却还是没过 10 N·m——并联导线减少以后，绕组电阻变大，抵消了前面的改进。
调整磁场定向控制的电流限制后，测试台最后测到了 20 N·m。目前完成的只是单个关节，整台机器人还没开始走；这个数字也是台架测试结果，不能直接当作长期连续扭矩。不过视频把两次失败和排查过程都留了下来，想自己做机器人执行器的话，这部分可以参考。

项目介绍：https://hackaday.com/2026/08/16/building-an-actuator-for-a-walking-robot/