[传感器启蒙篇]传感器启蒙篇:防盗展台

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[传感器启蒙篇] 传感器启蒙篇:防盗展台

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本帖最后由 粒子 于 2018-6-20 15:49 编辑

防盗展台

项目任务

情景创设

成都市博物馆近期将会展出一件珍贵的文物,这个文物价值连城。
有一帮专门盗取文物的犯罪团伙盯上了这件文物,他们决定在晚上去盗取。
现在需要同学们为博物馆设计一个展台,
这个展台具有防盗提醒功能,
能够在文物被移动的瞬间发出警报并同时抓捕逃犯。

传感器启蒙篇:防盗展台图1

任务说明

任务目标
设计一款具有防盗提醒功能的展台,
当文物被移动时发出警报并进行抓捕。

知识导航

线路及原理

防盗展台的功能是展品离开展台时,装置会自动发出警报,
这通常可以通过蜂鸣器或者蜂鸣器和小灯同时应用来实现。
判断展品是否离开展台,则可以通过把展品放在按钮上来实现。
展品自身的重量会把按钮压下,相当于按下按钮。
一旦展品被拿开,按钮就弹起。
但正常情况下,按钮按下输出高电位,高电位会使蜂鸣器发出声音,
这与我们的设想恰好相反。
因此,需要借助一个逻辑“非”模块,
将按钮输出的高电位转为低电位,不让蜂鸣器在按钮按下时发出声音。
逻辑“非”模块的使用并不困难,
但是功能却非常特别,它能让传感器传输的信号反过来


机械臂介绍

曲柄滑块机构

传感器启蒙篇:防盗展台图2

伸缩机构

传感器启蒙篇:防盗展台图3

项目进程

构思
功能

能陈列文物,当文物被移动时及时发出警报,与此同时进行抓捕功能。


参考造型

传感器启蒙篇:防盗展台图4

传感器启蒙篇:防盗展台图5

实施

器材准备

传感器启蒙篇:防盗展台图6
传感器启蒙篇:防盗展台图7
传感器启蒙篇:防盗展台图8


传感器搭建

连接示意图

传感器启蒙篇:防盗展台图9

实物连接

传感器启蒙篇:防盗展台图10

结构搭建

1.制作展台形状

传感器启蒙篇:防盗展台图11
传感器启蒙篇:防盗展台图12

2.粘接传感器

传感器启蒙篇:防盗展台图13
传感器启蒙篇:防盗展台图14

3.积木搭建

传感器启蒙篇:防盗展台图15
传感器启蒙篇:防盗展台图16
传感器启蒙篇:防盗展台图17

4.造型完善

传感器启蒙篇:防盗展台图18

5.最终造型

传感器启蒙篇:防盗展台图19

测试

传感器启蒙篇:防盗展台图20
传感器启蒙篇:防盗展台图21

反思

机械臂的反应有时不太灵敏,
因为是无编程的,电机功率较小;
机械臂的结构设计还可以优化改进。


项目拓展

除了上面这种触摸式防盗,
我们还可使用人体红外传感器,声控传感器等来改进这个防盗展台,
使其更加智能,功能强大。


来源:知识星球——蜀星星创客星球:熊拍拍和鱼摆摆


安卓机器人  中级技神

发表于 2018-6-28 09:48:35

新版造物粒子
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