【麦昆】小麦们，向梦想，冲鸭！001

2019年1月3日，嫦娥四号成功登陆月球背面，全人类首次实现月球背面软着陆。


玉兔二号行走上月背。
这是小兔的一小步，却是人类的一大步。
兔子的微博：
https://weibo.com/u/6873517353?refer_flag=2313475010_&is_hot=1




小兔子在对月球探索，这只是开始，
我们的征途是星辰大海!



【以下故事纯属虚构，如有雷同，纯属巧合】
（帖子内容取材于大圣老师的教学，设计时借鉴了各位老师的教程。）

新的探月计划已经启动，更多月球车将登陆月球，建设月球基地。

“各位小朋友好，现在播报新闻，中国将在月背建立太空探测基地，现在正面向全国招募月球基地建设团队，欢迎小朋友报名参加。”



小麦出生后读到的第一本书就是《和星星做朋友》，在他的眼中，闪耀的星空那么令人向往。
所以听到消息的小麦们马上报名。

在等待通知的时间里，小麦更加热爱学习，和时间赛跑起来吧。

第一课任务：
勇往直前
要求麦昆能够在1.2米长（有更长桌面更好）的平坦桌面走直线0.8米，遇黑色胶带停车（不能跌落，注意防护）。
完成基本任务后，其它扩展任务（如灯光声音设置）自己设定。

软件准备：
mind+http://mindplus.cc/index-chinese.html

硬件准备：
麦昆3.0电源组合版https://www.dfrobot.com.cn/goods.php?id=1906

课堂计划：
1、课程导入3’
2、组装麦昆5’
3、下达任务2’
4、第一轮自主尝试15’
5、总结反思与点拨5’
6、第二轮自主尝试20’
7、项目总结与分享10’
8、自主扩展活动



小麦的星辰梦想，就要努力实现了。
学习强国。
冲鸭——
小兔子，月背见。
注：参与课程的小朋友学习过一学期的micro:bit及造物粒子。

好吧，上了一小节课，引导小朋友探讨。
开始时，都是用前进来做的，很显然不容易走直。


引导小朋友探索，左右电机转动速度与力量的关系。
运用变量来调节一个轮子的速度。
基本达到走直线的目标。
改进程序：

改进程序：


上面和程序上电后只能运行一次。
修改后，而且50的速度更加不易冲过黑线：



课后反思：
这一课编程难度并不大，引导一下小朋友可以完成任务。
但是并不太好玩，要走直影响因素较多，要有耐心的调整还并不完美，所以这一课设计的并不很好。
（没有编码电机，也不能PID什么的，走直很难。）


相关资料：
由于“潮汐锁定”效应，月球绕地球公转与自转的周期相同（都是27天7小时43分11.47秒），人类在地球上看到的月球永远是半个月亮，哪怕是几亿年以前的恐龙，它们看到的月亮也是这半个月亮，我们从来都看不到月亮的那半边。而正是这种未知，以及探知深部物质、了解月球演化的好奇心，驱使人类梦想着探求月球背面的故事。
2019年1月3日，探测器嫦娥四号降落在月球对该盆地进行探测，有助于研究月壳和月幔的组成、月球的地质特征、起源和演化现象。
冯·卡门撞击坑
2019年1月3日，人类首个在月球背面软着陆的探测器嫦娥四号稳稳降落在月球南极-艾特肯盆地冯·卡门撞击坑。嫦娥四号着陆区相当于嫦娥三号着陆区的八分之一，
且落区周围有海拔10公里高的山。不同于嫦娥三号在月球正面的着陆区，嫦娥四号在月球背面着陆区地形起伏达到6000米，可谓跌宕起伏、险象环生。
冯·卡门撞击坑对于中国而言还有另一层非凡的意义：它是以20世纪匈牙利裔美国航天工程学家冯·卡门命名的，他被誉为“航空航天时代的科学奇才”。
嫦娥四号落月
2004年1月中国月球探测工程全面启动，嫦娥探月已经走过了15年。
2015年，嫦娥四号才正式决定到月球背面着陆
2019年1月3日10时15分，嫦娥四号迎来制动时刻，7500牛发动机开机，动力下降开始；
10时21分，降落相机开机，开始抓拍落月全过程；
10时25分，嫦娥四号转入悬停模式，随后不一会儿便转入避障模式。
10时26分24秒，经历了近700秒的落月过程。

经过耐心调试，选择平坦桌面，调整两轮速度，还是可以达到较好的走直效果的。