Romeo for Edison Controller 舵机实验
本帖最后由 dwblinux 于 2014-12-10 10:55 编辑Romeo for Edison Controller 舵机实验
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【元件清单和硬件连接图】
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1x micro USB数据线1xRomeo for Edison Controller板1x 英特尔® Edison模组1x TowerPro SG50舵机
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【软件编程】#include <Servo.h> // 声明调用Servo.h库Servo myservo; // 创建一个舵机对象int pos = 0; // 变量pos用来存储舵机位置
void setup() { myservo.attach(9);// 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来}
void loop() { for(pos = 0; pos < 180; pos += 1){ // 舵机从0°转到180°，每次增加1° myservo.write(pos); // 给舵机写入角度 delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置 }
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) { // 舵机从180°回到0°，每次减小1° myservo.write(pos); // 写角度到舵机 delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置 } }
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【效果】
舵机从0°-180°，再从180°转回0°。
代码还有详细注解，对小白来说真的太方便了 Phoebe 发表于 2014-12-9 09:47
代码还有详细注解，对小白来说真的太方便了
真是好论坛~~~~~~牛牛，这么完善的教程，开心
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