zoologist 发表于 2015-3-5 08:53:56

RoMeo BLE V1.0 无法被PC搜索到的问题

我购买的是 切诺基4WD移动机器人套件 https://www.dfrobot.com.cn/goods-1073.html,他上面的控制板是 Bluno Romeo V1.0

现在希望把它改为蓝牙控制。发现设置之后无法被我的PC识别出来。PC蓝牙端上可以找到我自己的手机,另外之前使用过 HC05 的蓝牙模块,也都是正常的。

使用USB线连接PC和RoMeo之后,打开串口,进行参数检查

AT+VERSION=? 查看到的版本是 v1.8


AT+FSM=? 查询到的工作模式是 FSM_TRANS_USB_COM_BLE 透传模式


AT+ROLE=? 查询到当前是 ROLE_PERIPHERAL 从机模式


AT+MIN_INTERVAL=? 查询到最小通信间隔是 20,AT+MIN_INTERVAL=10 设置为 10


AT+MAX_INTERVAL=? 查询到最大通信间隔是40,AT+MAX_INTERVAL=10设置为 10


AT+CMODE=? 检查连接模式为 ANYONE


AT+PASSWORD=? 查询配对密码为 DFRobot


最后 AT+EXIT 退出AT模式




上述设置后,依然无法在PC端蓝牙端找到该设备,不知道是否还有其他开关或者设置需要配置一下。谢谢!




Cain 发表于 2015-3-5 10:56:36

一个是注意一下你电脑蓝牙版本是4.0的吗?一定要4.0才可以连接romeo ble,而且与电脑连接的话比较麻烦,推荐在电脑上接一块ble-link或者CSRdoogle也可以。这有篇帖子可以看一下https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2937&highlight=%E8%93%9D%E7%89%99%2B%E7%94%B5%E8%84%91你需要无线控制可以用手机,相对方便些

zoologist 发表于 2015-3-5 11:33:22

Cain 发表于 2015-3-5 10:56
一个是注意一下你电脑蓝牙版本是4.0的吗?一定要4.0才可以连接romeo ble,而且与电脑连接的话比较麻烦,推 ...

非常感谢!

就是说可能出现我的pc不支持蓝牙4.0导致无法连接的情况?

我再找个电脑试试看。

zoologist 发表于 2015-3-5 12:45:56

zoologist 发表于 2015-3-5 11:33
非常感谢!

就是说可能出现我的pc不支持蓝牙4.0导致无法连接的情况?


换了一个支持蓝牙4.0的电脑,目前可以搜索到并且配对了。

不过不知道为什么没有出现串口?如何配置才能实现对PC的串口透传呢?

Joyce 发表于 2015-3-6 19:38:57

zoologist 发表于 2015-3-5 12:45
换了一个支持蓝牙4.0的电脑,目前可以搜索到并且配对了。

不过不知道为什么没有出现串口?如何配置才能 ...

https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKU:DFR0267)Bluno%E8%93%9D%E7%89%994.0%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8_%E5%85%BC%E5%AE%B9Arduino
串口透传需要使用AT指令13. "AT+USBDEBUG" 开启蓝牙数据通过USB串口打印开关 (BLE firmware 1.6 新功能)

zoologist 发表于 2015-3-8 21:06:55

Joyce 发表于 2015-3-6 19:38
https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKUFR0267)Bluno%E8%93%9D%E7%89%994.0%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5% ...

这些我都实验过了

最后我另外装了一个 hc05的蓝牙在用了
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