纸制另类的bob车 不忍直视！@￥%……
本帖最后由 大连林海 于 2015-11-29 10:02 编辑很久之前 就看到陈杰老师做了一个bob，不对 ，是各个变种的，做的非常好，很诱惑人，还送了我一个。还看到小强之工做了一个小车，于是灵感一来，我············用废弃的包装纸盒也来做一个另类，话说另类就是非常丑的机器人，外观不美，设计感很差，不过是用废弃的纸盒来做的。下面不废话，直接上我的实践步奏。器材准备：
超声波*1
dfrobot uno *1
IO 扩展板*1
舵机*2
万向轮*1
剪刀、胶带、尺子等等
废纸盒
过程············
下面的包装我都不忍直视，不过动手的过程还是很快乐的
将纸盒的面板用剪刀减下来，用笔沿着超声波的轮廓画出他的直径，如下图所示，
之后用刀片将画出的轮廓给抠出来，再将超声波安装进去，下面是装进去的正面图和背面图，虽然很丑陋，不要重度拍砖，我会晕掉的·················
下一步就是找出来其他的废纸盒来做小车的轮子，因为身边没有圆规，就找到了抽屉里的透明胶带，沿着轮廓画线，画出两个轮子，之后用剪子给剪出来，呲牙咧嘴的，这里大家还是把眼睛遮住 不要看，不要脏了眼睛5555555555555555····················
接下来就是找出来舵机和连接片，先画出来中心点，讲连接片固定上去，建议用棒胶献给固定住，当时我身边没有就没有固定，之后将舵机和连接片相连，之后再轮子外侧用螺丝固定住，多机上有一个螺丝扣，很方便的，不要只用手，要用工具来完成哦
这个是安装好轮子的照片
下面就要设计好轮子的安装位置，先看大途中粗略画的两个舵机的位置，还有一个进线口设计，这样舵机的线就可以进入到车体内，
下一步安装车轮，先固定，确定位置，再用棒胶固定，比较牢固，或者可以3D打印一个结构用螺丝来固定。前轮找了一个比较大的万向轮安装在车体的前段，有点丑，不过很结实。
秀一秀，三个轮子安装后的车体 是什么样子的，我这桌面都忽略掉，只看车体就好了。
下一步就是来安装主控了，我用的是dfrobot的uno和io扩展板，将扩展板和主控相连，主控上有螺丝孔的位置，先确定位置，之后打孔，用M3螺丝将主控和车体上半部分连接，太佩服自己了，自己乱买的螺丝竟然都用上了 。吼吼如下图所示·····························看不懂就不要怪我咯
‘
下一步就是来写代码了················
超声波
#include <NewPing.h>
#define ECHO_PIN 8
#define TRIG_PIN 7
#define MAX_DISTANCE 200
#define MIN_DISTANCE 20
#define N 15
#define SERVO_PIN_ONE 9
#define SERVO_PIN_TWO 10
#define SERVO_POSITION_ONE 1000
#define SERVO_POSITION_TWO 2000
int actual_distance = 0;
NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(SERVO_PIN_ONE, OUTPUT);
pinMode(SERVO_PIN_TWO, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
actual_distance = sonar.ping_cm();
Serial.println(actual_distance);
if(actual_distance <= MIN_DISTANCE) {
RightRotate();
delay(1500);
} else {
Forward();
delay(1500);
}
delay(100);
}
void Forward() {
int i = 0;
while(i < N) {
digitalWrite(SERVO_PIN_ONE, HIGH);
delayMicroseconds(SERVO_POSITION_ONE);
digitalWrite(SERVO_PIN_ONE, LOW);
digitalWrite(SERVO_PIN_TWO, HIGH);
delayMicroseconds(SERVO_POSITION_TWO);
digitalWrite(SERVO_PIN_TWO, LOW);
delay(30);
i++;
}
}
void RightRotate() {
int i = 0;
while(i < N) {
digitalWrite(SERVO_PIN_ONE, HIGH);
digitalWrite(SERVO_PIN_TWO, HIGH);
delayMicroseconds(SERVO_POSITION_TWO);
digitalWrite(SERVO_PIN_TWO, LOW);
digitalWrite(SERVO_PIN_ONE, LOW);
delay(30);
i++;
}
}
/*void Backward() {
int i = 0;
while(i < N) {
digitalWrite(SERVO_PIN_ONE, HIGH);
delayMicroseconds(SERVO_POSITION_TWO);
digitalWrite(SERVO_PIN_ONE, LOW);
digitalWrite(SERVO_PIN_TWO, HIGH);
delayMicroseconds(SERVO_POSITION_ONE);
digitalWrite(SERVO_PIN_TWO, LOW);
delay(30);
i++;
}
}
void LeftRotate() {
int i = 0;
while(i < N) {
digitalWrite(SERVO_PIN_ONE, HIGH);
digitalWrite(SERVO_PIN_TWO, HIGH);
delayMicroseconds(SERVO_POSITION_ONE);
digitalWrite(SERVO_PIN_ONE, LOW);
digitalWrite(SERVO_PIN_TWO, LOW);
delay(30);
i++;
}
}*/
丑丑的完成品 太难看 待我继续更新吧
我勒个去，还真的是不忍直视啊。
你那么多打印机干嘛都让他们闲置着这，动起来啊。
跟陈老师一样，做跳弹啥的。吼吼 孙毅 发表于 2015-11-29 10:16
我勒个去，还真的是不忍直视啊。
你那么多打印机干嘛都让他们闲置着这，动起来啊。
跟陈老师一样，做跳弹啥 ...
打印机的事·········私信说。我是利用身边的废物来玩啊。要不然办公室老师好说我了 怎么那么多纸盒箱。 跳蛋 给你做？来个小马达··················让你跳？ 废物利用，赞！！！{:5_198:} 好丑 dsweiliang 发表于 2015-11-29 10:52
好丑
丑就丑吧废物利用不错的{:5_166:} 源代码 发表于 2015-11-29 10:45
废物利用，赞！！！
哈哈 后面废物更多好玩的 大连林海 发表于 2015-11-29 10:22
打印机的事·········私信说。我是利用身边的废物来玩啊。要不然办公室老师好说我了 怎么那么多 ...
晕，这有啥，学校买打印机不就是给老师备课用的吗？几个孩子能玩起来啊，好真的孩子去打印，学校还真不一定承担的起耗材啊。。。这是时候，肿么缩了呢还
那些嚼舌头的老师{:5_133:} 动起来！ 孙毅 发表于 2015-11-29 12:42
晕，这有啥，学校买打印机不就是给老师备课用的吗？几个孩子能玩起来啊，好真的孩子去打印，学校还真不一 ...
{:5_171:}只能跑路了你这么嘚瑟小妖精不找你吗 做的是车？为什么轮子用的SG90啊 丄帝De咗臂 发表于 2015-11-29 13:27
做的是车？为什么轮子用的SG90啊
我没有360度的舵机 只能拿这个先代替了 经费不知道何时呢 66666666666666
SG90之类的舵机改360°好改嘛~ virtualwiz 发表于 2015-11-29 21:10
66666666666666
SG90之类的舵机改360°好改嘛~
哈啊哈 开始没想让他动，后来决定 先放着 再改进 下一次 想改成直流马达的 可以到处跑的 virtualwiz 发表于 2015-11-29 21:10
66666666666666
SG90之类的舵机改360°好改嘛~
因为当时手里真没有点击 只有一堆 舵机 还是别的买的 我借用两个
{:5_170:} 材料虽然简单但内容不简单
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