[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星
本帖最后由 安卓机器人 于 2018-9-9 18:23 编辑备战非凡之旅~奔向火星
【“想象力、行动力比知识更重要”】（注：当我完成硬软件制作后才发现这个网络视频，它是全文的精华所在）也许我们：仍在梦中；然而他人：未来已来https://v.youku.com/v_show/id_XMzgxNjczMjMzNg==.html
【简介】太阳能板 + 麦昆 + EasyIoT = 远程可控火星车
apk功能：1.手机远程调节太阳能板角度2.手机远程控制火星车行驶3.准实时查看“火星”环境物理量（可扩展）
【硬软件清单】
名 称备 注
麦昆: micro:bit教育机器人 V2.0（含bit开发板-取名为bit-B） 1
micro:bit编程入门开发板（取名为bit-A） 1
Micro:Mate—micro:bit多功能I/O扩展板 1
Gravity: UART OBLOQ - IoT物联网模块 1
3D打印机 1
模拟环境光线传感器 1
IoT网络摄像机 1
迷你2自由度云台 1
微型舵机 2
18650锂电池（配盒+充电器） 2
20W DC-DC 数显式可调降压模块 1或2
A级多晶硅电池板 1
电烙铁（+细锡丝） 1
M3*30六角尼龙柱（带螺丝、螺帽） 4
迷你十字套筒
魔术贴
双面胶
剪刀、美工刀
螺丝刀
直尺+笔+白纸
MicroUSB接口导线 1或2
杜邦线、面包板导线
130小电机+小扇叶1
3D设计、打印软件：3Done、 Cura
bit软件平台：https://makecode.microbit.org/
apk软件平台：AppInventor （备安卓手机）
IoT平台：EasyIoT[配置详见“挑战赛1”]
【制作】焊接：用电烙铁给太阳能板 + - 极分别焊接红黑母头杜邦线
试验：A级多晶硅太阳能板是否可行https://v.youku.com/v_show/id_XMzgxNjMzNDU1Mg==.html
发现：太阳能板正常产生9.2V~10.0V，220mA初步结论：电压经降压模块为接近5V，应该可以应用于麦昆吧
打印：麦昆“披风”（平台）固定：先固定四根尼龙六角柱，再根据螺丝孔在纸上定位
设计打印：3Done软件上按图纸设计，Cura上转换成打印文件送打印机打印，之后再稍打磨下（儿子全程搞定）
“披风”平台的确稳固
修改2自由度云台，并安装在“披风”平台上
可能要切削舵机臂以适应云台，再固定
云台固定完成
魔术贴（方便取下）
剪刀剪裁磨术贴，贴在云台平板，另太阳能板中心位置
贴好如图。如果需更稳定固定，建议用强力双面胶
【接线图】注：降压模块可方便调节电压大小
https://v.youku.com/v_show/id_XMzgxNjA3NjMyMA==.html
如果太阳能小车在遥远的火星上四处游荡，我们地球人将对它一无所知，因此必须让它联网受控：比如，太阳能板方向角度控制（当然这个未来可以让小车根据相关传感器全自动控制）；小车行驶方向控制；火星车周围环境量返回地球等。思路：手机联网EasyIoT发送/接收命令/信息，bit-A通过OBLOQ接收到的参数直接调节2舵机以控制太阳能板方向角度；bit-A通过OBLOQ接收到参数再通过自身无线广播给“身旁”的bit-B以控制麦昆小车的行驶。如图所示：注：仅太阳能电源显然不够驱动2个舵机及OBLOQ和bit-A及摄像机等，因此电源替换为7.4V锂电池，全搞定！
【代码bit-A】
【代码bit-B】
https://v.youku.com/v_show/id_XMzgxNjA4ODIzMg==.htmlhttps://v.youku.com/v_show/id_XMzgxNjMwMzg2MA==.htmlhttps://v.youku.com/v_show/id_XMzgxNjE2OTk2MA==.html
老师是个牛人，可望而不可及。{:5_148:} 许老师，有梦想，有实力，有创意。{:5_148:} rzyzzxw 发表于 2018-9-10 10:07
许老师，有梦想，有实力，有创意。
大圣老师威武！{:5_159:} 朴实的爱 发表于 2018-9-9 22:54
老师是个牛人，可望而不可及。
创客天天乐就对了{:5_180:} 好玩的项目，特别是加了摄像头后，那个视角让我想起哆啦A梦的缩小道具。 史上最牛小麦昆，会玩，会创。{:5_141:} digi_cow 发表于 2018-9-10 14:53
好玩的项目，特别是加了摄像头后，那个视角让我想起哆啦A梦的缩小道具。
哈哈，初级第一视角 lz好用心呀。写的好好
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