用BMI160 6轴惯性运动传感器做一个简易计步手带
题外：哲学上老三问之一的“我是谁？”，大家可能都有听过，是不是也和我一样，起初听着，觉得这问题挺傻的。我不就是某某某吗。也许换一个形式提问，可能就会感受到这问题的趣味性了——我是什么？手里有一块DF出的BMI160 6轴惯性运动传感器，因为平时有在小区散步、跑步的习惯，所以就准备自己动手做一个简易的计步的手带，界面就只有一个步数与秒表计时功能。以下为制作过程，献丑了（相机坏了，垃圾手机拍摄，有些许辣眼睛【笑哭】）：
（我把图调小点，就不会太辣【阴险】）
需要用到的材料：BMI160 6轴惯性运动传感器链接Beetle控制器（我的最爱） 链接OLED-2864 显示屏 链接微型3.7v锂电池 2个小按钮1个拨动开关表带一套（9块包邮）
这便是BIM160，很小很精致，疯狂打call。BIM160有一个16位的3轴加速计和一个超低功耗的3轴陀螺仪，据说全负荷下，也只有900多uA，确实很省电：
（乔布斯临死前，曾语重心长跟我讲：“明啊，做大很容易，做小做精致很难”）
开始制作： 先打印外壳，外壳的设计来自于一直佩戴且是我最喜欢的这块表，模仿了一下。唠叨一下这表，显示的部分简单直接，时分秒部分占据大面积，举手便看——干脆。40g的重量，轻若无物。100块的价格，友好亲民。着实喜欢，哈哈。
打印完成后，在黑色打印件表面喷少许黑色油漆使得一些打印有色差的地方色彩均匀，横纹的表现更细腻
平时有收集、摩挲材料的癖好，翻箱倒柜，居然被我找到了一块颜色与oled极相似的亚克力，于是决定裁切了，用来当做面板。
电路连接：oled与BMI160都是i2c接口，一起焊接在beetle的i2c对应的端口上即可。很简单。
烧录程序：我是直接修改了BMI160资料库里的那个计步器的程序。通过加入millis（）函数，将系统运行时间转化为秒表计时。加入了u8g字库的显示代码，经过对u8g.h头文件里的字体逐一尝试，发现freedoomr这个字体效果还算可以。
下面为转化为秒表计时的代码：
unsigned int ss=1000; unsigned int mi=ss*60; long minute=t0/mi; long second=(t0-minute*mi)/ss; long milliSecond=sysTime-minute*mi-second*ss; strTime=(minute%60)/10+'0'; strTime=minute%60%10+'0'; strTime=(second%60)/10+'0'; strTime=second%60%10+'0'; strTime=milliSecond/100+'0'; strTime=(milliSecond%100)/10+'0';
烧录完成后，就是焊接与装配。我其实最怕这种空间利用率很高的安装，但还是经常这样设计（没办法，乔布斯的话还历历在目，只好折磨自己了）。经常就是，抠完布局抠空间，小心翼翼地安装很久，装完后，一打开开关……我的脸上布满黑线。应该是哪里的某根线在我蹂躏的过程中，断开了。然后我就会气急败坏地把桌子上的东西全部fu到桌子下面，过一会儿再慢慢捡到桌子上摆好：
15mm高的外壳，都被塞成了满满的胶原蛋白
用电磨在壳子两端打1mm小孔，表带穿表耳，扣上去，就完成了。
晃动起来，好像那个让汪淼感到绝望的倒计时
有小伙伴可能发现了，手带左侧有两个按钮，下面那个是秒表计时功能，那上面那个呢？ 是为了夜跑！
上边的按钮控制4颗5mm的白色led灯珠的开关（笑哭，我又去买了一些uv胶来用，调色后，填满开孔与led灯珠圆头之间的缝隙空间，使得手带的一体性提高）：
4颗灯珠位置，符合跑动时手臂的大致挥舞角度，使得不管手臂如何运动，地面始终被照亮：
放下手机，一起去夜跑吧！
题外：之前我一直以为“我”便是个体的记忆，失掉了记忆，“我”便不复存在。“我是记忆”这句话便不断地在我脑袋里回响，后来觉得这个答案有缺陷。假设上帝搞促销活动，可以让人获得永生，你就是那个中奖的幸运儿，他要求你只能选择一样东西送往永生，譬如你的身体、你的意识、你的记忆等等（就是不能把你整个人送去永生），你会选择什么？
小明很叼事 hnyzcj 发表于 2018-9-15 12:16
小明很叼事
哈哈，期望攀附哲学，摆脱屌丝之名 小明爱发明 gada888 发表于 2018-9-30 11:49
小明爱发明
嘻嘻，挺享受做东西的过程 满满的工匠情怀{:5_156:} 真的很帅很酷啊 自己动手，丰衣足食{:5_183:} 这是手表的逆袭吗 小明快出代码 你好，我在UNO上使用BMI160的时候无法获取地址信息，想请教一下你的连线方式中INT1和SDO是这么连接的 王界平 发表于 2018-10-22 15:20
你好，我在UNO上使用BMI160的时候无法获取地址信息，想请教一下你的连线方式中INT1和SDO是这么连接的 ...
我没有连那个int1，直接烧第二个例程程序，就可以上位机显示出来读数 小按钮尺寸是多大的？
沈沈大人 发表于 2018-12-27 10:30
小按钮尺寸是多大的？
6mm*6mm的 请问一下是怎么连接控制器、LED、传感器的哦 有木有图纸 DFH19A76y0S 发表于 2019-12-13 13:11
有木有图纸
帖子末尾有solidworks模型
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