【项目教程】用Arduino做一套火焰喷射拳套
首先要感谢制作者Allen Pan的分享。 这套火焰手套中的喷射器由一个电磁阀、一个电动电池打火机还有一个装有丁烷气体的容器组成。手套的点火部分依赖一个集成电路板上的小型计算机 Arduino Pro Mini ，通过加速度计测量速度之后，将相关信息提交给 Arduino Pro Mini 处理再激活点火装置。制作原理
通过追踪佩戴者的手臂动作来发射“火焰拳”一旦组装好装置，安装到手臂上，就形成了一个火焰喷射器，但只有当穿戴者急速出拳时，Arduino电脑才会启动。
材料清单
1、Arduino Pro Mini 328 – 5V / 16MHz×1
2、LIS3DH三轴加速度传感器×1
3、1/4英寸公头快速连接器
4、1/4英寸NPT全通径球阀
5、1/2英寸至1/4英寸镀锌减速器
6、1/2英寸黑色铁质接头，3英寸长
7、1/2英寸至1/8英寸镀锌减速器
8、1/8英寸黑色铁质接头
9、12V螺线管阀，带2mm孔径和1/8英寸NPT端口
10、1/8英寸NPT至3/16英寸倒钩注意：如果在螺纹上用到了聚四氟乙膏或胶带，请用管钳拧紧所有东西。确保球阀的杠杆和螺线管阀对齐，最终将其安装在木板上。 制作过程
step1: 组装丁烷罐
一开始，制作者需要一个适配器，把丁烷气体充进罐子里。 3/16英寸铝管完作为连接装置。在球阀关闭之后，将铝管放入，直到它达到底部，记得标记切割线。用切管机把管子切割成合适的尺寸。把管子的一端打磨，将边缘大致磨成O型。把管子和快速连接器连接起来，这样做的目的是形成一个密闭的空间。在丁烷罐喷嘴处放置一个O形圈。
step2: 测试罐体是否泄漏
https://v.qq.com/x/page/s0809alhxnb.html
1、填充丁烷气体。
2、测试填充适配器和燃料罐！将燃料罐浸入水中或用肥皂水喷射，检查是否泄漏。
3、若无泄漏，请继续测试该螺线管阀。
4、使用2节LiPo电池将螺线管阀的导线与电池相连，获取雾状的丁烷。
step3: 安装平板架 这里制作者使用了1/4英寸厚的杨树板作为平板架。板子宽2.5英寸，长9英寸。在手柄距离木板末端大约一英寸处标记两个孔。在燃料罐喷嘴距离木板末端0.75英寸处标孔，用于固定燃料罐的可收缩拉环绳。
用铁条和圆形木棍形成一个D型的环连接到木板的反面。用拉环绳将燃料罐与木板相连接，拉紧！不要留有空间。我将一根1英寸长的尼龙带用热熔胶粘在其中一个D环，缠绕另一头并系在手上，这可以作为一种紧急释放的装置。
step4: 安装点火装置
1、这样的打火机。
2、移除内部多余部分并去除任何铰链部件（你可能需要从孔中戳出一些连接杆）。
3、将引线焊接到按钮端口。使用万能表测量电线上的电压。你应该测试出3-4伏电压。
4、将内部装回金属外壳中，然后重新拧紧。
安装电子部分
原理图
火焰喷射器的电路图。请注意，螺线管是螺线管阀，压电蜂鸣器是电弧打火机的支架。
代码
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_LIS3DH.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
// Used for software SPI
#define LIS3DH_CLK 13
#define LIS3DH_MISO 12
#define LIS3DH_MOSI 11
// Used for hardware & software SPI
#define LIS3DH_CS 10
//software SPI
Adafruit_LIS3DH lis = Adafruit_LIS3DH(LIS3DH_CS, LIS3DH_MOSI, LIS3DH_MISO, LIS3DH_CLK);
//A fist experiences significant acceleration during a good punch,
//followed by massive deceleration at the end of the punch.
//This happens within a fairly small window of time, so it's
//pretty easy to distinguish a punch from normal gesticulations.
unsigned long punchStart = 0;//variable for non-blocking punch timeframe check
const long punchInterval = 200;//timeframe of a punch in ms, from max acceleration to max deceleration, 200 is very generous
int punchAccel = 20;//the beginning of a punch in m/s^2, could be over 50m/s^2 depending on the puncher
int punchDecel = -40;//the end of a punch in m/s^2, could be less than -100m/s^2 depending on the puncher
int flameTime = 250;//how long the flame lasts, in ms
void setup(void) {
//Test to see if accelerometer is communicating
Serial.begin(9600);
Serial.println("LIS3DH test!");
if (! lis.begin(0x18)) { // change this to 0x19 for alternative i2c address
Serial.println("Couldnt start");
while (1);
}
Serial.println("LIS3DH found!");
lis.setRange(LIS3DH_RANGE_16_G); //+-16G range for good punch detection
Serial.print("Range = "); Serial.print(2 << lis.getRange());
Serial.println("G");
pinMode(8, OUTPUT); //Solenoid valve
pinMode(9, OUTPUT); //Arc lighter
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
}
void loop() {
lis.read();
sensors_event_t event;
lis.getEvent(&event);
//look for punch starting, at least 20 m/s^2
if (event.acceleration.x > punchAccel){
Serial.println(event.acceleration.x);
punchStart = millis();
}
unsigned long currentMillis = millis();
//look for punch ending, less than -40 m/s^2
if (event.acceleration.x < punchDecel && currentMillis - punchStart < punchInterval){
Serial.println(event.acceleration.x);
Serial.println("Punch");
Fire(flameTime);
}
}
void Fire(int flameTime){
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, HIGH);
delay(flameTime);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
}
把东西组合起来
此项目需注意安全
是时候打一波组合拳了 制作还是不错的，但是有点危险 Benett 发表于 2018-12-7 23:12
制作还是不错的，但是有点危险
是的，这个项目对安全性要求比较高 酷毙了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 这个狠 想整一个，厉害
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