真能拔腿撒欢的智能马车
去年受到“纸板人力车”的启发，制作了一辆纸板马车，用了两个TT马达和一个9V电池作为驱动部件。后来一直想给它进行智能化改造，上个月用Arduino作为主控做了一个带遥控功能和超声波侦测的版本，算是V2版本吧，教程一直没写。因为朱现伟老师建议我拿来参加线上创客比赛。比赛正好有免费的激光切割服务，加上主控改为掌控板，所以重新做了一个新的版本，那就叫做V3版吧。外观参照了网上找到的一张马车图，功能上更接近实际，用吆喝声控制马的动作，很多朋友以为带语音识别（我手上没有2.0的掌控板），其实就是声控，你喊啥都无所谓的。 当然，这个功能其实可以拓展，无非就是加点传感器上去。参考原型智能马车V2版●功能描述● 当侦测到有一定音量的声响后，同时启动两个TT马达，马车前进；当再次听到声响后，马达停止转动，马车停止。超声波侦测到前方10mm有物体时，马达停止。● 视频演示●https://v.qq.com/x/page/h0938uya3x2.html智能马车V3版演示 https://v.qq.com/x/page/j0938clj4nm.html
智能马车V2版演示 ● 制作过程●01 材料准备掌控板 1块扩展板 1块TT马达2个超声波模块1个锂电池1个上面的硬件方案做出的马车动力较弱，如果想和V2那样勇猛，建议用Arduino&L298N02 硬件搭建TT马达 1<——>M1TT马达 2<——>M2超声波模块<——>13、1403 设计加工（1）设计激光切割图纸（2）利用激光切割机切割椴木板还需准备一根直径6mm 的木棒作为车轴（3）设计3D图纸（4）打印3D结构件04 编写程序（1）打开mind+软件，掌控板连接电脑。
（2）添加扩展主控板：掌控板扩展板：掌控扩展板
（3）编写程序采用单按钮控制开关灯的方法，要做防抖处理，比按钮的防抖效果要差些。吆喝时最好要干脆利落。（4）上传程序05 部件组装（1）车轴固定件卡在车的底盘上因板材厚度及激光补偿设置不同，一般需要使用热熔胶加固（2）将两个车轮叠放粘贴成一个（切割了4个，为了增加厚度）（3）一个车轮与轴连接固定（4）穿过车底盘后装上另一个车轮（5）装上车厢侧板（6）装上车厢顶板支架（7）装上车厢顶板（8）装上拉杆固定件（9）组装好车夫座椅（10）装上车夫座椅，下面用木条卡紧（11）安装3D结构件（12）将两片马达卡件叠放粘贴（同车轮）卡紧两个马达头部（13）安装上马脚前后两个高低位置要相反（14）将三个T型木件插紧马达卡件（15）将两端有正方形口的长条插进T型件（16）安装马身部件注意间隔，不能妨碍马脚的活动（17）用拉杆将马和车连接起来（18）安装超声波模块（19）将导线接长，从预留口穿到车厢内（20）固定主控板、电池座重新连接硬件06测试调整 反复测试各个功能是否正常实现、马走路姿态是否正常。电机接线方式可能会导致两个马达运转方向不一致，可以在程序中调整。走路一高一低或者很别扭，一般都是前后马脚没有调到相反的位置。
制作精良，收藏了 这个机械设计真棒 {:6_209:}{:6_213:} 其实就是声控小车哈！有激光切割图纸吗？求 激光切割就是香 香椿 发表于 2020-4-5 18:57
其实就是声控小车哈！有激光切割图纸吗？求
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老师，能给份图纸吗，谢谢 老师，能给份图纸吗？{:5_190:} 一米 发表于 2020-5-9 10:02
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文末有联系方式
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