ESP32 常用的模块 select 3.1.20
select模块提供了等待数据流的事件功能，使用这个模块需要建立wifi网络连接。下面的示例需要先执行以下连接语句（这些语句将会创建一个UDP服务器，我们可以使用手机创建热点并使用下面的代码连接，之后使用手机网路调试助手创建UDP客户端进行测试）。```
import socket
import network
import time
import select
SSID = "dfrobotYanfa" #修改为你WiFi的名称
PASSWORD = "hidfrobot" #修改为你WiFi的密码
port = 10000 #端口号
wlan = None #wlan
s = None #套接字
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True) #激活网络
wlan.disconnect()
wlan.connect(SSID, PASSWORD)
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) #创建套接字
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1) #设置套接字
ip = wlan.ifconfig()
s.bind((ip, port)) #绑定套接字
```
### 宏
* select.POLLIN = 1 — 有数据可读取
* select.POLLOUT = 4 — 可以写入数据
* select.POLLERR = 8 — 发生错误
* select.POLLHUP = 16 — 数据流结束/连接中断
### 函数
#### 1. select.select(rlist, wlist, xlist[, timeout])
函数说明：监控对象何时可读或可写，一旦监控的对象状态改变，返回结果（阻塞线程）。这个函数是为了兼容，效率不高，推荐用 poll 函数。
```
rlist：等待读就绪的文件描述符数组
wlist：等待写就绪的文件描述符数组
xlist：等待异常的数组
timeout：等待时间（单位：秒）
```
示例：
```
def selectTest():
global s
rs, ws, es = select.select(, [], [])
#程序会在此等待直到对象s可读
print(rs)
for i in rs:
if i == s:
print("s can read now")
data,addr=s.recvfrom(1024)
print('received:',data,'from',addr)
```
#### 2. select.poll()
函数说明： 创建轮询实例。
示例：
```
>>>poller = select.poll()
>>>print(poller)
<poll>
```
#### 2.1. select.poll.register(obj, flag)
函数说明：注册一个用以监控的对象，并设置被监控对象的监控标志位flag。
```
obj：被监控的对象
flag：被监控的标志
select.POLLIN — 可读
select.POLLHUP — 已挂断
select.POLLERR — 出错
select.POLLOUT — 可写
```
示例：
```
>>>READ_ONLY = select.POLLIN | select.POLLHUP | select.POLLERR
>>>READ_WRITE = select.POLLOUT | READ_ONLY
>>>poller.register(s, READ_WRITE)
>>>poller.unregister(s)
```
#### 2.2. select.poll.unregister(obj)
函数说明：解除监控的对象的注册。
obj：注册过的对象
示例：
```
>>>READ_ONLY = select.POLLIN | select.POLLHUP | select.POLLERR
>>>READ_WRITE = select.POLLOUT | READ_ONLY
>>>poller.register(s, READ_WRITE)
>>>poller.unregister(s)
```
2.3. select.poll.modify(obj, flag)
函数说明：修改已注册的对象监控标志。
```
obj：已注册的被监控对象
flag：修改为的监控标志
```
示例：
```
>>>READ_ONLY = select.POLLIN | select.POLLHUP | select.POLLERR
>>>READ_WRITE = select.POLLOUT | READ_ONLY
>>>poller.register(s, READ_WRITE)
>>>poller.modify(s, READ_ONLY)
```
### 综合示例
保存下面代码为.py文件并下载运行。
```
import socket
import network
import time
import select
SSID = "dfrobotYanfa" #修改为你WiFi的名称
PASSWORD = "hidfrobot" #修改为你WiFi的密码
port = 10000 #端口号
wlan = None #WLAN
s = None #套接字
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True) #激活网络
wlan.disconnect() #断开上次连接
wlan.connect(SSID, PASSWORD) #连接WiFi
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) #创建套接字
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1) #设置套接字
ip = wlan.ifconfig()
s.bind((ip, port))#绑定套接字
def selectTest():
global s
rs, ws, es = select.select(, [], [])
#程序会在此等待直到对象s可读
print(rs)
for i in rs:
if i == s:
print("s can read now")
data,addr=s.recvfrom(1024) #接收数据（1024字节）
print('received:',data,'from',addr)
try:
while True:
selectTest()
except:
if (s):
s.close()
wlan.disconnect() #断开WiFi连接
wlan.active(False) #冻结网络
``` 有点难度
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