【保姆级教程】用Arduino做一台FPV遥控履带车
本帖最后由 RRoy 于 2020-9-24 13:40 编辑这次和大家分享的这个项目结合了3D打印，Arduino和FPV（第一人称视角）相机的相关知识。
非常适合有兴趣制造自己的RC履带车，或者只是想使用3D打印，Arduino和FPV进行创造的伙伴们。
## 步骤1：材料准备
### RC履带车所需的组件：
- 1 x Arduino Uno
- 1 x L298N电动机驱动器
- 3 x 锂电池
- 2 x TT马达
- 1 x SG90伺服电机
- 1 x 带天线的NRF24L01无线收发器模块
- 1 x FPV相机
- 2 x 拨动开关
- 4 x M3十字盘头螺钉
- 2 x M3螺母
- 很多的跳线
### 控制器所需的组件：
- 1 x Arduino Nano
- 1 x 迷你面包板
- 2 x 用于Arduino的操纵杆模块
- 2 x 旋转电位计
- 1 x 带天线的NRF24L01无线收发器模块
- 1 x 拨动开关
- 1 x 6V AA电池座
- 4 x 1.5V AA电池
- 4 x M3十字盘头螺钉
- 很多的跳线
### FPV设置所需的组件：
- 1 x FPV接收器
- 1 x AV转USB转换器
- 2 x 锂电池
当然我们还需要一台3D打印机或者找到能3D打印的地方。（这个难不倒我们）
其他可能用到的工具：烙铁，扎带，钳子和螺丝刀。
## 步骤2：3D打印零件
### 履带车需要打印的零件清单：
- 1 x 顶部机箱
- 1 x 底盘
- 1 x 收音机盖
- 1 x 顶部FPV外壳
- 1 x FPV底壳
- 2 x 轨道或轨道（平面）
- 2 x 主动齿轮
- 2 x 链齿轮
- 4 x 滚筒
### 控制器需要打印的零件清单：
- 1 x RC控制器外壳
- 1 x RC控制器底盒
- 2 x 电位器盖
需要注意的一点是，在打印FPV盒时，必须使用ABS材料，请勿使用PLA，因为当FPV相机打开时，它会变热,温度高到足以弯曲PLA，而ABS热变形温度更高。
其他部位可以用PLA打印。
打印履带的时候，确保零件方向正确，使铰链面朝上（参考上图），并在没有支撑的情况下进行打印。
零件打印完毕并从3D打印机中取出后，请施加一些力来松开铰链。
**如果打印履带时遇到了问题，也可以到文末下载作者的stl文件。**
一条履带有20个链条，设计好之后一次打印出来。
千万不要尝试打印单个链条然后把他们组装起来，因为这样会导致小车无法正常工作。
我们可以在Fusion360等CAD软件中进行调整，然后打印出来。
RC控制器顶盒和RC控制器底盒可以以45度角打印（参考上图）。
两个都需要添加支撑结构。另外，顶部机箱和底部机箱也需要添加支撑结构。
其他的打印件，只要位置正确，可以不需要添加支撑结构。
**项目所有的stl文件可以在文末打包下载参考。**
## 步骤3：制作控制器
这部分是组装和连接控制器的分步指南。这只是一个指南，你可以根据需要切换装配顺序。
制作好控制器后，你可能会意识到电位器没有得到利用。
这是因为我在(https://mp.weixin.qq.com/s/s9tUtHcLKEXQjs41R8ZZpA)中使用了相同的控制器。如果你知道如何对该控制器进行编程可以控制你将来的RC项目，那么该控制器将具有多种用途。
把代码上传到Arduino IDE，记得还需要下载 RF24库才能使用NRF24L01无线电模块：
`https://github.com/nRF24/RF24`
## 步骤4：组装履带车
这部分是组装履带车的分步指南。
这是只是一个指南，同样你可以根据需要切换装配顺序。
**代码可以参考文末。**
## 步骤5：FPV设置
如视频中所述，还有很多要做的FPV设置。您可以使用FPV眼镜、FPV显示器或者弄一台接收器并连接到手机或电脑上。
我这里使用了接收器并将其连接到笔记本电脑。
这样做性价比高，并且我可以在OBS中记录FPV的素材。
OBS链接：`https://obsproject.com/`
## 步骤6：完成
到了这里，我们就完成了一台小型探索遥控漫游车的制作了，赶紧去公园溜溜吧！
##### 视频来源：
https://www.youtube.com/channel/UCFj6tFPxIVaNm1r6XVLfvkQ
##### 项目作者：
Morrisl4
##### 项目来源：
https://www.instructables.com/id/3D-Printed-Arduino-FPV-RC-Tracked-Car-With-Control/
BY-NC-SA转载请注明出处
感谢分享 DFBJFz5siXP 发表于 2020-9-24 20:22
感谢分享
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