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fibx 发表于 2020-10-19 15:42:04

哨声控制机器人

## 哨声控制机 器人


这个机器人完全由哨声引导，很像1957年制造的[金色声波玩具](https://hackaday.io/project/173878-golden-sonic-spaceship)。

https://www.bilibili.com/video/BV1Qt4y1q7sg/

打开电源后，机器人将按照前驱动轮机构上亮起的箭头指示的方向移动。哨声一响，前轮就会转向。停止鸣笛，机器将继续朝箭头指示的方向移动。

驱动电机在前进模式下移动机器人，在反向模式下它旋转驱动轮组件。要使所有这些操作正常工作，需要两个单向轴承、滑环、声音探测器和单刀双掷继电器。

**所需材料：**

- 2个[单向轴承](https://www.amazon.com/gp/product/B07RWPTDP4/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1)
- 1个[滑环](https://www.amazon.com/gp/product/B07PWVFKMM/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1)
- 1个Arduino Uno
- 1个(https://www.amazon.com/Aideepen-Assembled-Prototype-Expansion-Bareboard/dp/B01JFQQXRS/ref=sr_1_1_sspa?crid=1SYN57D9QOZYJ&dchild=1&keywords=arduino+screw+shield&qid=1597175794&sprefix=arduino+screw%2Caps%2C180&sr=8-1-spons&psc=1&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUEzVERWVVY3UllLUFNGJmVuY3J5cHRlZElkPUEwNjE2NzEzMlVLVTM2QzdOUzExSSZlbmNyeXB0ZWRBZElkPUEwNTg2NDM5VVBWSEhPRTdaQ1hQJndpZGdldE5hbWU9c3BfYXRmJmFjdGlvbj1jbGlja1JlZGlyZWN0JmRvTm90TG9nQ2xpY2s9dHJ1ZQ==)
- 1个单刀双掷继电器
- 4个[橡胶环](https://www.amazon.com/gp/product/B0051XYCNM/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1)
- 1个双刀双掷开关
- 1个[运动口哨](https://www.amazon.com/gp/product/B009EWIQ7E/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1)
- 2个4节AA电池盒
- 8节AA电池
- 1/4英寸胶合板——10英寸×15英寸
- 4个红色LED
- 1个2N3904晶体管
- 1个2微法电容
- 1个电子麦克风
- 2个10K欧姆电阻
- 1个220K欧姆电阻
- 1块面包板
- 2个轴承——内径6mm，外径19mm

## 步骤1
打印3D零件并准备制作机器人。

下载3D打印模板：

## 步骤2
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将单向轴承插入驱动轮组件。

## 步骤3
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将橡胶圈套在自由转向（单向）驱动轮上。

## 步骤4
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将橡胶圈套在电机驱动轮上。连接电机并将小号导线焊接到电机上。

## 步骤5

将车轮插入驱动组件。

## 步骤6

将立轴拧入驱动组件。

## 步骤7
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从一块1/4英寸的胶合板上裁剪下底盘。

## 步骤8

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将轴承插入后轮组件。将车轮插入轴承。

## 步骤9
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将后轮拧到胶合板底盘上。

## 步骤10
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根据电路示意图连接箭头。

## 步骤11

将箭头粘到旋转底座上。我用烙铁把两者熔在一起--用胶水也可以。

## 步骤12
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将单向轴承插入轴承座。将轴承座拧到胶合板底盘上。

## 步骤13

将车轮组件插入轴承座。

## 步骤14

将滑环安装到滑环支架上。

## 步骤15

将导线穿过垂直轴承，并将滑环固定器安装到轴承座上。

## 步骤16
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将导线连接到二极管电桥上。

## 步骤17
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在面包板上连接好麦克风和放大电路。连接到Arduino并上传代码。

下载完整代码：

## 步骤18
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连接开/关机功能的双刀双掷开关，并安装到底盘的背面。

## 步骤19

使用魔术贴安装电池盒、继电器和Arduino。

## 步骤20

打开电源开关，你就拥有了一个（嘈杂的）声波控制的机器人。

> 英文链接：(https://www.instructables.com/Whistle-Controlled-Robot/)
> 英文作者：(https://www.instructables.com/member/MikeTheMaker/) \[(https://www.youtube.com/channel/UCWI2QerduLJHQA9b9Z81lGw)\]
> 中文翻译：(https://mc.dfrobot.com.cn/home.php?mod=space&uid=835443&do=profile)
> 

雨中飞鸟 发表于 2020-10-20 10:24:38

做得好，有创意！可以拿去参加比赛啊！

hnyzcj 发表于 2020-10-26 13:12:06

不比赛

TuTu 发表于 2020-10-26 15:46:31

好玩{:6_209:}{:6_209:}{:6_209:}

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