[项目]哨声控制机器人 精华

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[项目] 哨声控制机器人

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本帖最后由 fibx 于 2020-10-19 15:42 编辑

哨声控制机 器人

这个机器人完全由哨声引导,很像1957年制造的金色声波玩具



打开电源后,机器人将按照前驱动轮机构上亮起的箭头指示的方向移动。哨声一响,前轮就会转向。停止鸣笛,机器将继续朝箭头指示的方向移动。

驱动电机在前进模式下移动机器人,在反向模式下它旋转驱动轮组件。要使所有这些操作正常工作,需要两个单向轴承、滑环、声音探测器和单刀双掷继电器。

所需材料:

  • 2个单向轴承
  • 1个滑环
  • 1个Arduino Uno
  • 1个Arduino螺钉原型扩展板
  • 1个单刀双掷继电器
  • 4个橡胶环
  • 1个双刀双掷开关
  • 1个运动口哨
  • 2个4节AA电池盒
  • 8节AA电池
  • 1/4英寸胶合板——10英寸×15英寸
  • 4个红色LED
  • 1个2N3904晶体管
  • 1个2微法电容
  • 1个电子麦克风
  • 2个10K欧姆电阻
  • 1个220K欧姆电阻
  • 1块面包板
  • 2个轴承——内径6mm,外径19mm

步骤1

打印3D零件并准备制作机器人。

下载3D打印模板: Whistle Robot.zip (859.04 KB, 下载次数: 0)

雨中飞鸟  学徒

发表于 2020-10-20 10:24:38

做得好,有创意!可以拿去参加比赛啊!
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hnyzcj  版主

发表于 2020-10-26 13:12:06

不比赛
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TuTu  初级技师

发表于 2020-10-26 15:46:31

好玩
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