请教一下哪里有多物体分类的文档？
我想用这个来识别体重秤的数值，应该是比较类似之前那个水表识别项目（RRoy https://mc.dfrobot.com.cn/thread-309199-1-1.html）我查看他的 Python 代码猜测他使用了多物体分类的功能，但是我找不到具体的介绍文档。
def command_request(self):
cmd = self.cmdToBytes(commandHeaderAndAddress+"002030")
self.writeToHuskyLens(cmd)
return self.processReturnData()
不知道对应的是不是下面这个命令，然后这个命令返回值的具体格式是什么？谢谢！
COMMAND_REQUEST (0x20):Request all blocks and arrows from HUSKYLENS.
HeaderHeader 2AddressData LengthCommandChecksum
0x550xAA0x110x000x200x30
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