请教一下哪里有多物体分类的文档？

我想用这个来识别体重秤的数值，应该是比较类似之前那个水表识别项目（RRoy https://mc.dfrobot.com.cn/thread-309199-1-1.html）

我查看他的 Python 代码猜测他使用了多物体分类的功能，但是我找不到具体的介绍文档。

    def command_request(self):
        cmd = self.cmdToBytes(commandHeaderAndAddress+"002030")
        self.writeToHuskyLens(cmd)
        return self.processReturnData()

不知道对应的是不是下面这个命令，然后这个命令返回值的具体格式是什么？谢谢！

COMMAND_REQUEST (0x20):

Request all blocks and arrows from HUSKYLENS.

[td]

Header	Header 2	Address	Data Length	Command	Checksum
0x55	0xAA	0x11	0x00	0x20	0x30